本发明实施例公开一种多传感器数据的获取方法、装置及系统，该方法包括：目标处理器在获得当前指定时序脉冲后，从图像采集设备获取当前指定时序脉冲对应的图像，作为当前图像；在获得数据获取指令之后，从微控制器获取当前图像对应的目标传感器数据，其中，数据获取指令为：微控制器获得当前指定时序脉冲的后一个脉冲后发送的指令，或目标处理器获得所述当前指定时序脉冲的后一个脉冲后自身生成的指令，当前图像对应的目标传感器数据为：微控制器所获得的、其他传感器在当前指定时序脉冲的后一个时序脉冲对应的时刻与前一指定时序脉冲的后一个时序脉冲对应的时刻之间采集的传感器数据，实现减少处理器获取到多传感器数据的过程中的中断次数。