本发明公开了一种基于线阵相机的地铁隧道裂缝定位装置和方法，主要包括：线阵相机A1A2……An、相机主控单元B1B2……Bn、测距编码器C、相机同步控制单元D、相机支架E、测角仪F1F2……Fn/2(n为奇数时应为F(n+1)/2)和测距仪G1G2……Gn/2(n为奇数时应为G(n+1)/2)；所述线阵相机A1A2……An分别与相机主控单元B1B2……Bn连接，所述测距编码器C与相机同步控制D相连接，相机同步控制单元D同时与线阵相机和相机主控单元相连接，线阵相机A1A2……An固定安装在相机支架E上，所述测角仪和测距仪分别与线阵相机固定连接；隧道裂缝识别定位方法步骤：图像预处理、裂缝识别和追踪。本发明可实现地铁隧道裂缝的快速探测识别及精确定位。