本发明属于核电站反应堆压力容器接管无损检测领域，具体涉及一种反应堆压力容器接管检测装置。现有技术主要是采取机械式定位，机械式中心定位装置在对中准确性、安装便捷、装置稳定性及水下状态调整等方面存在不足。本装置包括前支撑部件，扫查部件，后支撑部件，底座和支腿组件；前支撑部件和后支撑部件分别连接在横棒的两端，横棒上垂直固定连接扫查部件；底座为圆环状，前支撑部件和后支撑部件固定在底座圆环内。本装置中传感器结合支腿长度调节使设备能在在水下根据安装条件自动调整设备状态，以达到设备对中准确、安装便捷和稳定性高的效果。