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公开(公告)号：CN114229476B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111489708.4
申请日：2021-12-08
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种适用于堵管作业的堵头传输装置，包括：推送部，具有基座和活塞杆，所述基座设有内腔，所述活塞杆滑动地设于所述内腔；夹持部，具有夹爪和阻挡块，所述阻挡块连接于所述活塞杆的自由端，所述夹爪可转动地连接于所述阻挡块；以及传送部，布置于所述夹爪的下方，用以传送堵头至所述夹爪。本发明提供的适用于堵管作业的堵头传输装置能够保证堵头在堵管作业中从蒸汽发生器外侧便捷、精准地传输到管口轴心位置，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN111351841B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201811575297.9
申请日：2018-12-21
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明核电站无损检测领域，具体涉及一种用于多边形管材检测的探头夹持装置。在对新型核电站中一种薄壁细长管进行检查时，探头应尽可能同时布置并时刻保持贴合；根据多边形的边数不同、管材壁厚不同，探头之间的夹角、直线距离还需要对应调整。本发明探头基座整体为长方形板，涡流探头顶紧部件、导轨通过螺栓固定安装于探头基座上；顶部超声探头顶紧部件、两个侧面超声探头顶紧部件均滑动安装在导轨上，侧面超声探头顶紧部件分布在顶部超声探头顶紧部件的两侧；两个侧面超声探头顶紧部件由两根拉簧相连，始终处于向中间收拢的状态。本发明能将多个探头从棱边的不同方向同时紧密贴合在棱边表面，同时探头的夹角、距离还能够方便的调整。
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公开(公告)号：CN115202939B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210553050.7
申请日：2022-05-20
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明属于核电站控制技术领域，具体涉及一种核电信息系统服务器主备冗余框架管理系统及方法。包括两个冗余管理进程，冗余管理进程配置有相同冗余管理对象，各冗余管理对象分别经由对应的线程与冗余管理进程通信连接，以实现客户端各业务逻辑与冗余管理进程之间工作状态消息汇报与控制，用于指定客户端多个业务逻辑的控制与管理，两个冗余管理进程之间分别通过心跳以及Redis通信连接，以互通信息并根据服务器的主备状态信息判断是否切换。其有益效果在于：在进行切换判断时，通过主备工作队列健康值与阈值之间、主备工作队列健康值之间的双重比较，确定当前主备进程确实不合适时，才执行切换工作，确保整个系统始终处于最佳的主用队列控制下。
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公开(公告)号：CN114684762B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202011563202.9
申请日：2020-12-25
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
摘要： 本发明公开了一种传热管检查定位器安装工具，它包括吊装部件、提升部件和手持部件。所述的吊装部件包括吊装支架，吊装支架下部连接有两个定位杆，两个定位杆分别与钢丝绳连接。所述的提升部件包括定位器托架，定位器托架上部设置有两个导向套，钢丝绳穿过导向套，定位器托架的下部连接有两个导向管，导向管套在钢丝绳外部，所述的定位器托架上还连接有手持部件。所述的导向管与推拔器连接。推拔器包括收绳盘、电机和转接头，两个导向管分别与转接头连接，两个转接头分别与收绳盘连接，两个收绳盘均与电机连接。它能够使得定位机器人可以自动安装到水室的管板上，并通过平衡杆稳定和调节定位机器人，以达到安装快速，降低人员受辐照剂量的目的。
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公开(公告)号：CN114653681B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202011530205.2
申请日：2020-12-22
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种核电厂海水冷却系统闸门密封槽清理装置，包括吊装头，所述的吊装头固定安装在机架组件上部中间位置，导向轮组件固定安装在机架组件的角上，直线导轨固定安装在机架组件的下部，滑块组件上面有4个直线滑块，与直线导轨形成直线运动副，云台摄像固定安装在滑块组件侧面，6关节水下机械臂的其底座固定安装在滑块组件上，空气射流工具固定安装在6关节水下机械臂的末端，辅助摄像头固定安装在6关节水下机械臂最后一个关节的外壁。其有益效果在于：闸门密封槽清理装置整体采用行架式结构，通过吊车和导向轮组件能将6关节水下机械臂输送到不同的位置，这种方式配合，能覆盖整个闸门密封槽的全部位置。
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公开(公告)号：CN112720353B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202011609793.9
申请日：2020-12-30
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
摘要： 本发明涉及核电检修技术领域，具体公开了一种基于螺栓爬行的行走定位装置。该装置包括旋臂爬行装置、举升装置以及拆卸装置，其中，所述旋臂爬行装置中两个旋臂通过旋转关节相连接，实现两旋臂的相对位置调整；在两个所述旋臂均设有举升装置，所述举升装置上端设有夹爪，使其在一定距离范围内升降运动；所述夹爪可夹持固定在待拆卸的螺母下端突出螺柱段上，并在其中一个夹爪上方设有可拆卸螺母的拆卸装置。该装置结构简单可靠，避免了人因造成的误差，且安装稳定可靠，可极大减少人员辐照剂量，减小工作风险。
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公开(公告)号：CN112025672B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202010474919.X
申请日：2020-05-29
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明属于核电检修技术领域，具体涉及一种贯穿式导轨结构。该装置为多段拼接结构，包括导轨A、导轨B及导轨C；其中，导轨A和导轨C各一段，导轨B为一段或多段；所述导轨A、导轨B及导轨C之间通过连接件连接和/或连接钩连接。有益效果在于：结构简单，安装操作方便，连接可靠，结构刚性良好；采用多段拼接结构，可以快接对接并安装至蒸汽发生器中心管廊两侧手孔上，解决现场操作空间狭小问题；一次安装实现二次侧管板检修，能够解决操作人员工作强度大及辐照剂量高，以及工作效率不高等问题；可以匹配各型核电站的蒸汽发生器二次检修机器人的安装接口。
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公开(公告)号：CN111810632B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202010673091.0
申请日：2020-07-14
申请人： 中核武汉核电运行技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及机械领域，具体涉及一种蒸汽发生器二次侧人孔关孔装置。实践中，打开人孔需要额外力量来移动，使得人孔内盖和旋转轴的旋转机构出现松动，人孔内盖无法与人孔对中，无法顺利关闭人孔。本发明包括对中装置和提升装置；对中装置中，人孔外盖和人孔内盖通过辅助螺栓A连接；人孔外盖上开有通孔，橡胶棒通过人孔外盖通孔插入人孔内盖对应的螺纹孔内；提升装置中，辅助螺栓与辅助螺栓A固定连接，承力板通过紧固螺柱和紧固螺母与辅助螺栓B连接。本装置可以对中人孔内盖和外盖，提升人孔内盖到指定位置，然后顺利安装紧固螺栓，关闭人孔，大大提升了人孔关孔过程的效率，降低了人孔关孔时间。
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公开(公告)号：CN111799002B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202010674800.7
申请日：2020-07-14
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC分类号： G21C17/01 , G21C17/013
摘要： 本发明属于机械领域，具体涉及一种顶盖视频检查装置。原检查装置从设备吊装运输至核岛，再从核岛吊运出，顶盖视频检查任务时间长，浪费大量人力和物力，效率较低。本装置包括中心摄像头固定安装在电动升降机的顶端，中心摄像头和电动升降机之间装有侧边摄像头安装支架，电动升降机底部固定连接升级罩壳；升级罩壳固定安装在车体平台顶面上；车体平台内部均匀分布三组移动装置，移动装置为条状，包括全向轮、减速机和伺服电机依次连接。本装置质量小，安装简单，定位精度高，可任意方向移动。
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公开(公告)号：CN111380954B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201811619656.6
申请日：2018-12-28
申请人： 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
发明人： 周文 , 文斌 , 王俊涛 , 张志义 , 张军 , 王龙 , 彭恭斌 , 许远欢 , 尹鹏 , 王羽翀 , 林百涛 , 余小侠 , 刘奎 , 李铮 , 孙海漩 , 马刚 , 詹英杰 , 龚兵 , 李可
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/265
摘要： 本专利涉及核电站核反应堆压力容器无损检测，具体为一种高温气冷堆核反应堆压力容器超声自动检查装置。现有技术不够精准、智能，对人体辐射较大。本装置包括：位移检测组件、卷扬组件副、钢丝绳A、钢丝绳B、圆周导轨。所述的位移检测组件、卷扬组件副固定安装在圆周扫查小车上；卷扬组件副通过钢丝绳A、钢丝绳B与外壁扫查器相连；外壁扫查器能紧贴压力容器外表面；圆周扫查小车整体安装在圆周导轨上，沿着圆周导轨运动；圆周导轨固定安装在混凝土的顶部。因此研发一种提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射的自动检查装置，本发明能够提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射。
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