本发明涉及一种用于车辆的乘员监测系统，其具有至少一个自主的行驶功能（AF1、AF2），带有用于检测所述车辆的当前的行驶状态的至少一个传感器机构（5）、用于检测内部空间状态的内部空间传感器机构（20）和至少一个分析及控制单元（10），在此，所述内部空间传感器机构（20）包括多个在车辆内部空间中分布地布置的超声波传感器（US1、US2）和/或麦克风（M1、M2），其中，所述分析及控制单元（10）接收并且再加工所述超声波传感器（US1、US2）的和/或麦克风（M1、M2）的原始信号，其中，所述分析及控制单元（10）基于所述超声波传感器（US1、US2）的和/或所述麦克风（M1、M2）的原始信号求取乘员的呼吸噪声，所述呼吸噪声具有表征的共振频率。