本公开是关于语义地图生成方法、语义地图生成装置、电子设备以及非临时性计算机可读存储介质。其中语义地图生成方法包括：获取初始地图；基于初始地图，确定目标空间；基于目标空间，确定一个或多个第一设备的位置；基于第一设备的位置，确定一个或多个第二设备的位置；生成语义地图，其中，语义地图至少包括目标空间，以及在目标空间中第一设备的位置和第二设备的位置。通过生成语义地图，可以便捷且准确的确定设备在目标空间内的位置以及相互之间的位置关系，能够可以根据设备的方位对设备进行控制，可以使得用户直观的获知在目标空间内的全部设备的位置、类型，也能方便的对任一设备进行管理、编辑，也能够对多个设备之间的逻辑关联进行设置。