本发明涉及一种摆线轮寿命预测方法及装置，属于摆线轮寿命预测技术领域。本发明通过摆线轮的修形齿廓方程，根据Archard磨损模型和Hertz接触理论确定设定时间下摆线轮在主要工作区的磨损量，将计算出的磨损量作为修修形齿廓上的一次等距修形，从而得到磨损后的齿廓方程；对磨损后的齿廓方程进行三维建模和瞬态动力学仿真，并将仿真得到的摆线轮与针轮对应转角带入传动误差的计算公式，以此计算出摆线轮的传动误差，根据摆线轮的传动误差进行摆线轮的寿命预测。通过上述过程，本发明能够根据摆线轮的磨损情况准确地实现对摆线轮的寿命预测。