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公开(公告)号：CN108262436B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201810307264.X
申请日：2018-04-08
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种热温锻自动化生产线。热温锻自动化生产线包括自动锻压单元、自动热处理单元以及精整机床，所述自动锻压单元包括锻压机床，所述自动热处理单元包括热处理炉，所述锻压机床、热处理炉及精整机床之间设有第一机械臂，第一机械臂在其活动行程上具有与锻压机床、热处理炉以及精整机床对应的锻压机床工作位、热处理炉工作位以及精整机床工作位，所述第一机械臂可在三个工作位之间运动用于将坯料从锻压机床依次运送至精整机床和热处理炉。本发明可自动化完成坯料的锻压、精整及热处理操作，解决了现有热温锻自动化生产线需在锻压后依靠人工转序完成精整和热处理操作，降低了生产组织难度、节约了生产成本、提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN112883519B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110298067.8
申请日：2021-03-19
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种摆线轮寿命预测方法及装置，属于摆线轮寿命预测技术领域。本发明通过摆线轮的修形齿廓方程，根据Archard磨损模型和Hertz接触理论确定设定时间下摆线轮在主要工作区的磨损量，将计算出的磨损量作为修修形齿廓上的一次等距修形，从而得到磨损后的齿廓方程；对磨损后的齿廓方程进行三维建模和瞬态动力学仿真，并将仿真得到的摆线轮与针轮对应转角带入传动误差的计算公式，以此计算出摆线轮的传动误差，根据摆线轮的传动误差进行摆线轮的寿命预测。通过上述过程，本发明能够根据摆线轮的磨损情况准确地实现对摆线轮的寿命预测。
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公开(公告)号：CN115290021A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210980298.1
申请日：2022-08-16
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明属于摆线轮技术领域，具体涉及一种基于一维测头的摆线轮安装误差识别和修正方法。本发明根据摆线轮精密测量理论，通过基于齿轮测量中心建立测量坐标系，确定测量基准；使用一维测头对摆线轮上/下端面触碰取点，通过对测量点拟合回归处理获得摆线轮倾斜姿态；使用一维测头对摆线轮外圆触碰取点，对离散坐标数据进行处理获得摆线轮偏心姿态；根据摆线轮在测量坐标系中的不同位姿，构建对应的坐标转换矩阵，对测量结果进行修正。该方法考虑了摆线轮齿廓特殊性、一维测头的运动特性对测量的影响，且考虑了摆线轮在齿轮测量中心安装位置对测量结果的影响，能够在摆线轮存在安装误差时对其进行齿廓精密测量，准确评价其加工精度和齿廓误差。
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公开(公告)号：CN113510616A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110485235.4
申请日：2021-04-30
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种摆线轮成形磨削砂轮的修整方法，属于摆线轮加工技术领域。修整方法包括：获取磨削砂轮修整前、后的轮廓曲线、以及单位时间的磨削量；计算每个插补点对应的投影距离；插补点为磨削砂轮修整后的轮廓曲线上的每个点，投影距离为每个插补点与对应交点的连线在插补点的法矢方向的投影距离；交点为金刚轮与修整前的轮廓曲线的交点；根据每个插补点对应的投影距离以及单位时间的磨削量得到每个插补点的插补速度。本发明基于单位时间内砂轮修整量相同的思想，对每个插补点的插补速度进行合理分配，使整个磨削砂轮修整过程中金刚轮的输出功率及修整力保持相对稳定，减少修整过程中金刚轮对磨削砂轮的瞬时冲击，提高修整精度。
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公开(公告)号：CN108730480B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810845019.4
申请日：2018-07-27
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明提供了一种RV减速器的摆线轮及其齿廓逆向主动修形方法，在综合考虑了实际传动误差和回程误差要求的前提下，对摆线轮齿廓进行逆向主动修形设计，在保证啮合特性和运动精度的同时，获得更加符合工程实际的摆线轮设计齿廓，不仅保证了RV减速器摆线针轮副的装配工艺性，而且综合考虑了摆线齿廓形状变化与啮合特性和传动精度之间的交互影响，使得齿廓修形质量及传动质量均得到了有效改善，对RV减速器的传动性能预控及运动精度改善具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108253094B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201810045833.8
申请日：2018-01-17
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种RV减速器摆线针轮承载啮合印痕确定方法及装置，属于摆线针轮承载传动技术领域。本发明首先获取摆线针轮空载时轮齿啮合点的位置参数和初始啮合间隙；然后根据初始啮合间隙确定摆线针轮承载时可能接触轮齿的齿号，并由此确定轮齿各啮合位置的接触力、变形量及接触变形总能量；最后确定实际啮合齿数和啮合接触范围，根据实际啮合齿对的载荷分配，计算轮齿啮合的变形量，最终得到RV减速器摆线针轮承载啮合印痕。本发明考虑了摆线针轮的相位差、修形设计以及多齿同时啮合的误差均化对RV传动的综合影响，得到啮合印痕负荷真实工况，对RV减速器的承载啮合特性、传动精度及精度保持性的改善、预控和应用有重要意义。
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公开(公告)号：CN109145487A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811039055.8
申请日：2018-09-06
申请人： 河南科技大学
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5086 , G06F2217/16
摘要： 本发明涉及一种摆线轮齿廓误差的修正方法及摆线轮，属于摆线轮制造技术领域。本发明通过建立摆线轮齿面展成磨削运动数学模型，确定机床磨削参数和实际齿廓误差的相互影响关系，建立数字化反调修正数学模型，进而求解出最佳机床磨削参数修正量以及最终机床磨削调整参数。本发明解决了传统加工过程中定性不定量修正、多次反复调整试切等问题，有效改善摆线轮的齿廓加工精度，一次修正后齿廓加工误差即可达到工程要求，缩短了摆线轮的产品制造周期。
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公开(公告)号：CN108343725A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810074857.6
申请日：2018-01-25
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于对数的摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、RV减速器，属于摆线轮加工技术领域。本发明在标准摆线轮的齿廓曲线上叠加一个与摆线轮齿廓发生线成对数关系的修形量，可通过改变修形系数、对数底数以及对数的幂来调节摆线轮齿廓各位置点处的修形量，进而可以控制修形函数曲线形状和摆线轮齿廓各位置点处的修形量，该修形方法简单、易行，且修形后的摆线轮与针轮啮合的主要工作段齿廓与标准摆线轮齿廓更加接近，在靠近齿顶和齿根处的非主要啮合段存在一定的啮合径隙，有利于补偿制造安装误差，有利于润滑油的贮藏，能够提高摆线轮的传动性能和啮合质量。
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公开(公告)号：CN107081678A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710537336.5
申请日：2017-07-04
申请人： 河南科技大学
摘要： 本发明涉及摆线轮加工领域，具体涉及一种摆线轮成形磨削砂轮修整方法。本发明的摆线轮成形磨削砂轮修整方法将等距修形量、移距修形量以及抛物线修形量都叠加到标准摆线轮的齿廓方程中，并最终求出金刚轮的运动轨迹，该方法适应性广，能够对等距修形、移距修形和抛物线修形三种修形方法的磨削砂轮进行修整。
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