发明公开
- 专利标题: 基于平行视觉理论的铁路运行环境安全图像检测系统
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申请号: CN202110048996.3申请日: 2021-01-14
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公开(公告)号: CN112883785A公开(公告)日: 2021-06-01
- 发明人: 赵宏伟 , 李浥东 , 马伟欣 , 徐嘉勃 , 武斯全 , 邬俊 , 王胜春
- 申请人: 北京交通大学
- 申请人地址: 北京市海淀区西直门外上园村3号
- 专利权人: 北京交通大学
- 当前专利权人: 北京交通大学
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区西直门外上园村3号
- 代理机构: 北京市商泰律师事务所
- 代理商 黄晓军
- 主分类号: G06K9/00
- IPC分类号: G06K9/00 ; G06K9/62 ; G06N20/00
摘要:
本发明提供了一种基于平行视觉理论的铁路运行环境安全图像检测系统。包括互相等价的平行执行的实际铁路图像检测系统和模拟铁路图像检测系统;模拟铁路图像检测系统:用于生成模拟现实世界中铁路环境的模拟场景,利用深度学习对实际场景图像数据进行进化和迭代生成模拟场景图像数据集,利用模拟场景图像数据集通过基于深度学习的检测模型对列车在模拟场景中的模拟运行情况进行图像检测,通过平行执行对模拟铁路图像检测系统进行优化;实际铁路图像检测系统;用于利用实际场景图像数据集通过检测模型对列车的实际运行情况进行图像检测,对实际铁路图像检测系统进行优化。本发明实现对铁路轨道、护栏、声屏障、供电网等对象的自动化检测。