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公开(公告)号：CN112949634A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110249738.1
申请日：2021-03-08
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供了一种铁路接触网鸟窝检测方法。该方法包括：根据包含鸟窝的图片通过逆向推理得到包含鸟窝区域的兴趣域图片，将兴趣域图片作为模板图片，根据所有模板图片构成模板库，利用模板库对第二级YOLO检测器进行训练；将不包含鸟窝的图片与模板库中的每个模板图片依次进行匹配，得到兴趣域图片数据集，利用兴趣域图片数据集对第一级YOLO检测器进行训练；将待检测图片输入训练后的第一级YOLO检测器，第一级YOLO检测器输出兴趣域图片，将兴趣域图片输入训练后的第二级YOLO检测器，第二级YOLO检测器输出待检测图片的鸟窝检测结果。本发明可以解决由于接触网中鸟窝信息量较少，缺乏显著的特征造成的识别困难，能够对铁路接触网进行有效的自动鸟窝识别检测。
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公开(公告)号：CN112949634B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110249738.1
申请日：2021-03-08
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明提供了一种铁路接触网鸟窝检测方法。该方法包括：根据包含鸟窝的图片通过逆向推理得到包含鸟窝区域的兴趣域图片，将兴趣域图片作为模板图片，根据所有模板图片构成模板库，利用模板库对第二级YOLO检测器进行训练；将不包含鸟窝的图片与模板库中的每个模板图片依次进行匹配，得到兴趣域图片数据集，利用兴趣域图片数据集对第一级YOLO检测器进行训练；将待检测图片输入训练后的第一级YOLO检测器，第一级YOLO检测器输出兴趣域图片，将兴趣域图片输入训练后的第二级YOLO检测器，第二级YOLO检测器输出待检测图片的鸟窝检测结果。本发明可以解决由于接触网中鸟窝信息量较少，缺乏显著的特征造成的识别困难，能够对铁路接触网进行有效的自动鸟窝识别检测。
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公开(公告)号：CN117827611A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311763399.4
申请日：2023-12-20
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G06F11/34 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N5/02
摘要： 本发明提供了一种基于图知识蒸馏的Web服务的服务质量预测方法。该方法包括：获取Web服务的QoS数据集，利用所述QoS数据集构建融合多种特征的异质图结构；根据图神经网络和所述异质图结构构建教师模型，利用所述教师模型学习所述QoS数据集中的用户与服务之间的交互知识以及上下文知识；构建基于多层感知机的学生模型，利用所述预训练的教师模型做知识蒸馏，结合所述QoS数据集中的QoS矩阵,通过两阶段的训练得到训练好的学生模型，利用训练好的学生模型预测所述QoS数据集中的缺失QoS值。本发明方法利用基于异质图神经网络的教师模型学习Web服务场景中的交互知识和上下文知识，并通过知识蒸馏将知识迁移至一个轻量级的学生模型，实现高效准确的QoS预测。
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公开(公告)号：CN113034439B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110234308.2
申请日：2021-03-03
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供一种高速铁路声屏障缺损检测方法及装置，方法包括：通过综合巡检车挂载数码摄像机和惯性组件，拍摄高速铁路运行环境视频数据和车体姿态数字信号模拟数据；基于多源数据配准的车体姿态补偿方法，对采集得到的高速铁路运行环境视频数据和车体姿态数字信号模拟数据进行配准；基于像素清晰度评价的最优拼接模型，对高速铁路运行环境视频进行全景图拼接；采集得到的正常声屏障图像，训练基于无监督学习的高速铁路声屏障异常检测网络，对拼接的全景图进行声屏障缺损检测。本发明实现了无监督条件下车载动态检测高速铁路声屏障缺损的目的，在一定程度上保障了高速铁路运行安全，具有较好的实用价值。
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公开(公告)号：CN113034439A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110234308.2
申请日：2021-03-03
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供一种高速铁路声屏障缺损检测方法及装置，方法包括：通过综合巡检车挂载数码摄像机和惯性组件，拍摄高速铁路运行环境视频数据和车体姿态数字信号模拟数据；基于多源数据配准的车体姿态补偿方法，对采集得到的高速铁路运行环境视频数据和车体姿态数字信号模拟数据进行配准；基于像素清晰度评价的最优拼接模型，对高速铁路运行环境视频进行全景图拼接；采集得到的正常声屏障图像，训练基于无监督学习的高速铁路声屏障异常检测网络，对拼接的全景图进行声屏障缺损检测。本发明实现了无监督条件下车载动态检测高速铁路声屏障缺损的目的，在一定程度上保障了高速铁路运行安全，具有较好的实用价值。
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公开(公告)号：CN115511876A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211355480.4
申请日：2022-11-01
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种基于相对位置感知的高铁接触网防鸟刺识别方法及系统，属于计算机视觉技术领域，包括：获取高铁接触网巡检图像；利用预先训练好的目标检测模型，对获取的所述高铁接触网巡检图像进行处理，得到防鸟刺识别结果；其中，所述预先训练好的目标检测模型由训练集训练得到，所述训练集包括多张高铁接触网巡检图像以及标注所述高铁接触网巡检图像中防鸟刺的标签。本发明聚焦于高速铁路接触网巡检场景，充分利用行业背景知识，通过对支持装置(大目标)与防鸟刺部件(小目标)间相对位置关系进行细粒度刻画与表示建模，提升了模型对防鸟刺小目标的识别精度，计算复杂度低，可辅助人工巡检，提升了巡检人员工作效率。
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公开(公告)号：CN112883785A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110048996.3
申请日：2021-01-14
申请人： 北京交通大学
摘要： 本发明提供了一种基于平行视觉理论的铁路运行环境安全图像检测系统。包括互相等价的平行执行的实际铁路图像检测系统和模拟铁路图像检测系统；模拟铁路图像检测系统：用于生成模拟现实世界中铁路环境的模拟场景，利用深度学习对实际场景图像数据进行进化和迭代生成模拟场景图像数据集，利用模拟场景图像数据集通过基于深度学习的检测模型对列车在模拟场景中的模拟运行情况进行图像检测，通过平行执行对模拟铁路图像检测系统进行优化；实际铁路图像检测系统；用于利用实际场景图像数据集通过检测模型对列车的实际运行情况进行图像检测，对实际铁路图像检测系统进行优化。本发明实现对铁路轨道、护栏、声屏障、供电网等对象的自动化检测。
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公开(公告)号：CN208073529U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820506631.4
申请日：2018-04-11
申请人： 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
IPC分类号： E21D21/00
摘要： 本实用新型公开了一种软弱围岩隧道掌子面超前核心土加固注浆锚杆，该注浆锚杆由尼龙纤维和改性聚氯乙烯树脂构成，改性聚氯乙烯树脂制作成聚氯乙烯注浆管，尼龙纤维采用强力丝凝饶成束形成尼龙纤维束，并作为增强材料沿注浆管轴向均匀布置嵌入管内，以增强注浆管的抗拉强度，将用尼龙纤维增强后的改性聚氯乙烯注浆管表面制成凹凸的螺纹状形成螺纹，以提高锚杆与注浆土体的咬合力，达到更好控制掌子面围岩挤出变形的作用；该尼龙纤维注浆锚杆具有抗拉强度高、抗剪强度低易破除、杆体全段锚固，锚注结合、重量轻、价格便宜等优点，可代替玻纤锚杆作为软弱围岩掌子面预加固用注浆锚杆材料，本实用新型适用于软弱围岩隧道掌子面超前核心土预加固。
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公开(公告)号：CN221760460U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202420340081.9
申请日：2024-02-23
申请人： 北京交通大学
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本实用新型公开了一种梁桥桥底安装设备，包括一种梁桥桥底安装设备，包括:梁桥本体，所述梁桥本体的两侧桥墩上固定连接有两根安全绳，两根所述安全绳上均滑动连接有滑块，两个所述滑块的底部均固定连接有两根支撑杆，四根所述支撑杆的底部固定连接有承载平台；每个所述滑块的两侧均设有用于锁紧安全绳的抱紧机构。本实用新型通过设置安全绳和承载平台，在对梁桥桥底进行设备安装时，可通过牵引绳拉动承载平台沿着安全绳移动至指定位置，完成对于设备的安装，由于工作人员站在承载平台上时受力面积较大，因此使得压强较小，压力产生的效果也越小，提高了安全性能，保证了工作人员的生命健康，避免出现事故，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN208137971U
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201820506950.5
申请日：2018-04-11
申请人： 北京市政建设集团有限责任公司 , 北京交通大学
IPC分类号： E21D11/24
摘要： 本实用新型公开了一种格栅拱架的主筋连接的倒齿式栓接半圆环，属于隧道工程技术领域，该装置由固定座和一个圆环组成，该圆环位于固定座的上部固定连接，所述的圆环是由两个半圆环组成，其中一个是带有倒齿的半圆环二，另一个是与固定座固定的半圆环一；所述的半圆环一由两个上下并排的半圆环连接而成，半圆环的一端与带有齿槽的固定座固定连接，另一端与带有倒齿的半圆环二栓接而成；本实用新型装置扣在格栅拱架的主筋上，既能实现两榀格栅拱架的纵向连接，提高支护体系的整体稳定性的同时，又能保证下一榀格栅拱架的精确安装，操作简单，连接速度快弥补了钢筋焊接无法提高施工效率方面的不足，适用于采用格栅拱架作为支护结构的隧道工程。
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