- 专利标题： 一种基于激光LIDAR点云的电力线异物搭挂自动检测方法
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申请号： CN202110142559.8申请日： 2021-02-02
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公开(公告)号： CN112884771B公开(公告)日： 2023-10-27
- 发明人: 徐梁刚 , 杨恒 , 时磊 , 田子军 , 王迪 , 赵建 , 王时春 , 史洪云 , 龙新
- 申请人： 贵州电网有限责任公司
- 申请人地址： 贵州省贵阳市南明区滨河路17号
- 专利权人： 贵州电网有限责任公司
- 当前专利权人： 贵州电网有限责任公司
- 当前专利权人地址： 贵州省贵阳市南明区滨河路17号
- 代理机构： 成都玖和知识产权代理事务所
- 代理商 胡琳梅
- 主分类号： G06T7/10
- IPC分类号： G06T7/10
摘要：
本发明公开了一种基于激光LiDAR点云的电力线异物搭挂自动检测方法，包括以下步骤：步骤S1：对电力线进行点云分割与网格化；步骤S2：进行投影平面确定；步骤S3：进行异物搭挂检测。本发明通过将电力线点云按走线分割成若干子集，各子集投影在其切线平面上，通过判断各子集投影面积的变化情况来确定是否存在异物搭挂，从而提高激光LiDAR技术在电力行业应用的自动化程度，提升了异物搭挂识别的效率，避免了电力事故的发生。
公开/授权文献
- CN112884771A 一种基于激光LIDAR点云的电力线异物搭挂自动检测方法 公开/授权日：2021-06-01
