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公开(公告)号：CN112884771B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202110142559.8
申请日：2021-02-02
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： G06T7/10
摘要： 本发明公开了一种基于激光LiDAR点云的电力线异物搭挂自动检测方法，包括以下步骤：步骤S1：对电力线进行点云分割与网格化；步骤S2：进行投影平面确定；步骤S3：进行异物搭挂检测。本发明通过将电力线点云按走线分割成若干子集，各子集投影在其切线平面上，通过判断各子集投影面积的变化情况来确定是否存在异物搭挂，从而提高激光LiDAR技术在电力行业应用的自动化程度，提升了异物搭挂识别的效率，避免了电力事故的发生。
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公开(公告)号：CN112884771A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110142559.8
申请日：2021-02-02
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： G06T7/10
摘要： 本发明公开了一种基于激光LiDAR点云的电力线异物搭挂自动检测方法，包括以下步骤：步骤S1：对电力线进行点云分割与网格化；步骤S2：进行投影平面确定；步骤S3：进行异物搭挂检测。本发明通过将电力线点云按走线分割成若干子集，各子集投影在其切线平面上，通过判断各子集投影面积的变化情况来确定是否存在异物搭挂，从而提高激光LiDAR技术在电力行业应用的自动化程度，提升了异物搭挂识别的效率，避免了电力事故的发生。
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公开(公告)号：CN112623788A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011494877.2
申请日：2020-12-17
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明提出一种护线条补料仓，包括底部可开启和闭合的储料顶仓，所述储料顶仓的底部设有滑槽，所述滑槽与储料顶仓之间设有可沿着所述滑槽的轴向方向移动的推块。本发明使输电线路修补机器人具备了储料能力，提供了修补机器人线上自动补料的能力，解决了修补机器人在修补作业过程中需要频繁补料的问题，提高了机器人在修补作业中的工作效率。
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公开(公告)号：CN109787180A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910226132.9
申请日：2019-03-25
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本发明公开了一种用于除冰装置的输电导线自夹紧装置，它包括活塞筒，在活塞筒上端连接除冰头，破冰头侧边通过螺栓连接自夹紧装置，自夹紧装置包括蜗壳、螺杆和夹紧板，蜗壳内设蜗轮和蜗杆，在蜗轮的中间设有螺纹通孔，螺杆位于螺纹通孔内，在螺杆的顶端通过螺栓与夹紧板连接，在蜗壳外侧设电机和控制器组件，电机轴与蜗杆连接，蜗壳通过固定螺栓连接到破冰头的侧边上。通过在输电导线上挂上本自夹紧装置，再控制电机旋转，带动螺杆对输电导线进行夹紧操作，即可进行机械自动除冰、且除冰效果好、效率高，螺杆和涡轮内侧采用梯形螺纹传动，通过螺纹自锁，固定螺杆上下位移，可对输电导线进行较好夹紧操作，不易滑动，取得较好的使用效果。
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公开(公告)号：CN209448390U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201920379237.3
申请日：2019-03-25
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本实用新型公开了一种用于除冰装置的输电导线自夹紧结构，它包括活塞筒，在活塞筒上端连接除冰头，破冰头侧边通过螺栓连接自夹紧装置，自夹紧装置包括蜗壳、螺杆和夹紧板，蜗壳内设蜗轮和蜗杆，在蜗轮的中间设有螺纹通孔，螺杆位于螺纹通孔内，在螺杆的顶端通过螺栓与夹紧板连接，在蜗壳外侧设电机和控制器组件，电机轴与蜗杆连接，蜗壳通过固定螺栓连接到破冰头的侧边上。通过在输电导线上挂上本自夹紧装置，再控制电机旋转，带动螺杆对输电导线进行夹紧操作，即可进行机械自动除冰、且除冰效果好、效率高，螺杆和涡轮内侧采用梯形螺纹传动，通过螺纹自锁，固定螺杆上下位移，可对输电导线进行较好夹紧操作，不易滑动，取得较好的使用效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208444681U
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201820894066.3
申请日：2018-06-11
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： H01B19/04 , C09D183/04 , C09D5/16 , C09D5/25 , C09D5/08
摘要： 本实用新型公开了一种具有防自爆脱落功能的玻璃绝缘子，它包括绝缘子本体，所述绝缘子本体的底表面有一层涂料。涂料2的厚度为0.3～0.5mm，涂料2为硅橡胶环保防污闪涂料，涂料2的固化物密度为1.1～1.3g/cm3，附着力为1级，憎水性为HC1，憎水迁移性为HC2，憎水丧失性为HC4。本实用新型不仅能确保玻璃绝缘子低零值或受损时能自爆，还能确保自爆后的玻璃绝缘子碎片不掉到地面，取得了较好的使用效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208444508U
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201820894036.2
申请日：2018-06-11
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于架空地线和光缆的覆冰厚度标识装置，它包括线体，所述线体的外侧通过螺栓固定连接有对称的两个管箍，在管箍的外圆周上固定连接有对称的两半标识板，在标识板上设有若干圈不同颜色的标识线，在管箍与线体之间还设有防滑垫，标识板为半圆板状结构，标识线的横截面为半圆形的凹槽或凸筋形状结构，在凹槽或凸筋上涂有不同的颜色。通过中间设有橡胶防滑垫，同时也可以防滑功能，能牢固地固定在地线或光缆上，在标识板上设不同颜色的标识线，当覆冰结要地线上时，会沿地线的中心向外包覆一圈，会盖住里面的标识线，通过观察标识线的覆盖情况，从而得到覆冰和厚度，测量精度高，容易识别，取得了很好的使用效果。
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公开(公告)号：CN208442535U
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201820894059.3
申请日：2018-06-11
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于输电线路视频监控装置的伸缩式安装支架，它包括杆塔角钢件，杆塔角钢件的上侧边上下方通过螺栓分别固定有结构件一和结构件二，在杆塔角钢件的下侧边侧方上通过螺栓分别固定有结构件三和结构件四，结构件二与结构件四在杆塔角钢件的内侧位置上固定连接，结构件一与结构件三在杆塔角钢件的外侧位置上固定连接，在结构件三的侧边固定连接有支撑外套管，在支撑外套管的一端通过调节螺钉连接有可伸缩的连杆，在连杆的一端通过调节螺钉连接有可伸缩的支撑杆，支撑杆的端部固定连接有支座。支座上装摄像头，即可进行实时监控，在现场可以自由调节摄像头的位置，达到最佳的监控效果，取得了很好的使用效果。
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