本发明属于磁齿轮传动技术领域，具体涉及一种聚磁Halbach少极差磁齿轮减速器，包括机壳、端盖及输入轴，机壳的内壁上设有并排间隔布置的两个定子磁钢，输入轴上套装有并排间隔布置并空间相位互差180°的两个转子盘，两个转子盘上分别套设有一个转子磁钢，输入轴上并位于单个转子磁钢的两侧分别设有一个非导磁挡板，两个转子盘上还共同串设有曲柄轴，曲柄轴的两端分别与两个端盖连接，定子磁钢和转子磁钢均成聚磁Halbach阵列布置结构。本发明的磁齿轮减速器突破机械齿轮“摩擦游隙”等瓶颈，相比机械式减速器，磁齿轮减速器具有低噪声，无摩擦，高效率，高耐久等优势。