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公开(公告)号：CN118100725A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311723218.5
申请日：2023-12-14
Applicant: 重庆大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/06 , H02P25/022 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及一种基于直流母线电阻采样的永磁同步电机相电流重构方法，属于电驱系统控制技术领域。该方法包括：根据三相中各相的PWM占空比DA、DB和DC判断参考电压矢量所处扇区，并通过所处扇区两有效电压矢量合成所述参考电压矢量；通过各相的PWM占空比计算每相插入的零脉冲作用时间；判断所述参考电压矢量是否位于重构盲区，若位于重构盲区则进行零脉冲插入补偿，否则不进行零脉冲插入补偿；所述重构盲区包括低调制区和扇区边界；基于参考电压矢量所处扇区号，判断三相电机各桥臂的导通状态，根据桥臂导通状态进行直流母线电流的分配。本发明不改变PWM对称性，不会引入额外的谐波；控制程序易实现，不改变单电流传感器的位置。
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公开(公告)号：CN119336508A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411466578.6
申请日：2024-10-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种隐私保护的分布式加速资源分配方法及系统，属于信息通信技术领域。该方法和系统结合参数化分布式动量法与推‑拉分布式资源分配算法，实现有向网络中的加速资源分配；通过状态分解方案将隐私相关变量分解为两个变量，一个变量用于信息交互，另外一个与隐私直接相关的变量用于本地更新，从而保护隐私，并采用差分隐私策略在通信中引入噪声扰动以进一步增强隐私保护。本发明算法专为复杂网络场景设计，适用于智能电网、能源管理等需要隐私保护和高效资源分配的应用，展现出在分布式优化中的广泛适用性和创新性，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN117767819A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311719898.3
申请日：2023-12-14
Applicant: 重庆大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P21/24 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及一种双三相永磁同步电机低计算时间的模型预测控制方法，属于计算机应用技术领域。通过对伺服永磁电驱系统的电压基本矢量进行重新建模，并结合电驱系统的自由度约束，提出了一种平衡算力和全电流控制的方法。基于该方法，可以对电机转矩进行精准控制的同时实现谐波电流对指令的实时跟随。应用所提算法能够抑制谐波电流，提升电驱系统的运行效率。另一方面，若通过该算法向谐波平面注入谐波可辅助实现电机的参数辨识以及无位置传感等功能。
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公开(公告)号：CN112886789A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110123637.X
申请日：2021-01-29
Applicant: 重庆大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明属于磁齿轮传动技术领域，具体涉及一种聚磁Halbach少极差磁齿轮减速器，包括机壳、端盖及输入轴，机壳的内壁上设有并排间隔布置的两个定子磁钢，输入轴上套装有并排间隔布置并空间相位互差180°的两个转子盘，两个转子盘上分别套设有一个转子磁钢，输入轴上并位于单个转子磁钢的两侧分别设有一个非导磁挡板，两个转子盘上还共同串设有曲柄轴，曲柄轴的两端分别与两个端盖连接，定子磁钢和转子磁钢均成聚磁Halbach阵列布置结构。本发明的磁齿轮减速器突破机械齿轮“摩擦游隙”等瓶颈，相比机械式减速器，磁齿轮减速器具有低噪声，无摩擦，高效率，高耐久等优势。
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公开(公告)号：CN119135026A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410483625.1
申请日：2024-04-22
Applicant: 重庆大学
IPC: H02P29/50 , H02P25/022 , H02P23/00 , H02P21/00 , H02P21/22
Abstract: 本发明涉及一种考虑控制延迟的永磁同步电驱系统电流谐波抑制方法，属于永磁同步电机技术领域。本发明提出的电流谐波提取方法只需要消耗控制器的存储空间，能够不借助低通滤波器来提取各次电流谐波，各次电流谐波之间互不影响。本发明分析了考虑控制延迟影响下谐波电流闭环控制系统的动态响应和稳定性，得出谐波电流环闭环控制系统与电流基频和比例系数有关，随基频上升，系统动态响应降低，且7次谐波电流闭环控制系统易失稳，需要考虑控制延迟的影响来设计PI参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113036975A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110468225.X
申请日：2021-04-28
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于耐温电机技术领域，具体涉及一种控制棒驱动机构屏蔽电机、无机绝缘耐温绕组及制备方法，本无机绝缘耐温绕组包括线圈和壳体，壳体上固定有第一铁芯，第一铁芯上开设有径向均布、轴向延伸并用于嵌入线圈的多个齿槽，且齿槽内铺设有绝缘层，第一铁芯上并在齿槽开口侧设有屏蔽隔套，壳体的轴向两端设有端板，且壳体、两端板及屏蔽隔套形成有用于封装第一铁芯和线圈的封闭腔室，封闭腔室内灌注有填充物，线圈连接有引出封闭腔室外的引出线。本无机绝缘耐温绕组可承受500℃高温，而基于此无机耐温绕组的控制棒驱动机构同步磁阻屏蔽电机可在350℃环境温度下运行而无需冷却系统。
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公开(公告)号：CN114386199B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202210065748.4
申请日：2022-01-20
Applicant: 重庆大学 , 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及一种耐高温屏蔽式同步磁阻电机降低铜耗优化设计快速方法，属于电机设计优化领域。该方法包括电机的定子、屏蔽套、气隙和转子的磁网络建模方法：根据磁场分布特点和电机拓扑结构，结合有限元网格划分思想，对不同部位进行合理的磁网络划分，充分考虑漏磁和铁心非线性特性；包括基于遗传算法结合磁网络模型快速计算的降低铜耗快速优化设计方法：采用遗传算法生成大量不同电机设计方案个体，采用磁网络模型快速计算每个方案个体的转矩性能，并计算使其电磁转矩达标时的铜耗最小值，以快速进行降低铜耗的优化设计。本发明方法可以快速完成耐高温屏蔽式同步磁阻电机的铜耗优化，有效节省采用有限元分析所需的大量时间和算力。
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公开(公告)号：CN112886789B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110123637.X
申请日：2021-01-29
Applicant: 重庆大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明属于磁齿轮传动技术领域，具体涉及一种聚磁Halbach少极差磁齿轮减速器，包括机壳、端盖及输入轴，机壳的内壁上设有并排间隔布置的两个定子磁钢，输入轴上套装有并排间隔布置并空间相位互差180°的两个转子盘，两个转子盘上分别套设有一个转子磁钢，输入轴上并位于单个转子磁钢的两侧分别设有一个非导磁挡板，两个转子盘上还共同串设有曲柄轴，曲柄轴的两端分别与两个端盖连接，定子磁钢和转子磁钢均成聚磁Halbach阵列布置结构。本发明的磁齿轮减速器突破机械齿轮“摩擦游隙”等瓶颈，相比机械式减速器，磁齿轮减速器具有低噪声，无摩擦，高效率，高耐久等优势。
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公开(公告)号：CN115360902A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211200063.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 重庆大学
IPC: H02M1/44 , H02M1/12 , H02M1/00 , H02M1/38 , H02M7/5387 , H02P21/14 , H02P27/12 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及一种基于多矢量调制型模型的碳化硅电驱系统共模电压抑制方法，属于新能源领域。该方法为：S1：根据传统共模抑制方法导致的电机相电流畸变，建立碳化硅电驱系统模型预测控制仿真模型；S2：根据不同电压矢量对碳化硅器件开关特性的影响，提出目标函数中电压矢量的选择方法；S3：根据调制型模型预测控制的原理，理论推导多矢量的作用时间；S4：提出对应的多矢量作用时间死区补偿措施，将补偿后的电压脉冲信号输出到碳化硅逆变器中，实现抑制共模电压和电流畸变的碳化硅电驱系统模型预测控制。本发明方法能够有效抑制碳化硅电驱系统中的共模电压，同时降低电机电流的总谐波畸变率。
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公开(公告)号：CN114386199A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210065748.4
申请日：2022-01-20
Applicant: 重庆大学 , 中国核动力研究设计院
Abstract: 本发明涉及一种耐高温屏蔽式同步磁阻电机降低铜耗优化设计快速方法，属于电机设计优化领域。该方法包括电机的定子、屏蔽套、气隙和转子的磁网络建模方法：根据磁场分布特点和电机拓扑结构，结合有限元网格划分思想，对不同部位进行合理的磁网络划分，充分考虑漏磁和铁心非线性特性；包括基于遗传算法结合磁网络模型快速计算的降低铜耗快速优化设计方法：采用遗传算法生成大量不同电机设计方案个体，采用磁网络模型快速计算每个方案个体的转矩性能，并计算使其电磁转矩达标时的铜耗最小值，以快速进行降低铜耗的优化设计。本发明方法可以快速完成耐高温屏蔽式同步磁阻电机的铜耗优化，有效节省采用有限元分析所需的大量时间和算力。
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