本发明公开了一种模块化分布式轮毂电机驱动电动汽车研究平台。该平台包括底盘、多个轮毂电机车轮、转向电机、悬挂支撑结构、轴距轮距调节机构、整车控制器HCU、逆变器、电源和线束系统；底盘通过轴距轮距调节机构与悬挂支撑结构固定连接，轮毂电机车轮、转向电机、整车控制器HCU、逆变器和电源通过线束系统连接。本发明为了解决现有技术局限于某种具体结构，研究平台的冗余性不够，研发成本较高的问题，采用了模块化的结构设计，降低了研发的成本，提高了研发的效率，同时优良的控制模式也大大提高了研究平台的稳定性和能力利用效率。