- 专利标题： 一种车辆泊出控制方法、装置、电子设备及存储介质
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申请号： CN202110065198.1申请日： 2021-01-18
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公开(公告)号： CN112896148B公开(公告)日： 2022-12-06
- 发明人: 王占一 , 廖正凯 , 张益权
- 申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
- 申请人地址： 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号;
- 专利权人： 浙江吉利控股集团有限公司,吉利汽车研究院(宁波)有限公司
- 当前专利权人： 浙江吉利控股集团有限公司,吉利汽车研究院(宁波)有限公司
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号;
- 代理机构： 广州三环专利商标代理有限公司
- 代理商 郝传鑫; 贾允
- 主分类号： B60W30/06
- IPC分类号： B60W30/06
摘要：
本申请提供一种车辆泊出控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括以下步骤：接收车辆泊出指令；获取车辆周围障碍物信息以及车辆周围车位框信息；根据所述车辆周围障碍物信息以及所述车辆周围车位框信息，确定泊出类型；获取所述泊出类型对应的泊车方向；根据所述泊出类型和所述泊车方向控制车辆泊出。本申请提供的车辆泊出控制方法能够通过检测车辆周围障碍物信息和周围车位框信息判断车辆的泊出类型；减少驾驶员操作，提高泊车效率。
公开/授权文献
- CN112896148A 一种车辆泊出控制方法、装置、电子设备及存储介质 公开/授权日：2021-06-04