一种轨道平车起吊装置，包括双耳吊座、吊杆组件和起吊座板；双耳吊座设于轨道平车的枕梁上并与枕梁下盖板的下平面相连接；起吊座板设于轨道平车的转向架上并与转向架侧梁的外侧面相连接；吊杆组件的一端连接于起吊座板，另一端可拆卸地连接于双耳吊座。应用本发明的起吊装置，起吊座板固定于转向架上，双耳吊座固定于枕梁上，吊杆组件的一端连接于起吊座板，车辆运行时，吊杆组件的另一端装入卡座组件的卡槽内，当对车辆吊起或移动时，吊杆组件的另一端连接于双耳吊座，实现了轨道平车的车体与转向架的连接，这种连接方式操作简单、安全和便捷。