本发明涉及一种可调节安装尺寸的水下传感器投放通用机构，包括炮台座、收线轮、伸缩杆；炮台前座在炮台后座外部滑动时，可调节炮台座的开口幅度；紧固螺杆横向穿过炮台后座，炮台座卡装上船舷后,由紧固螺杆配合炮台前座带齿端面锁紧在船舷上；收线轮固定在炮台座上部；伸缩杆由外径自上而下逐级缩小的空心杆件套接而成，最上方一段空心杆件通过上关节头与下关节头与炮台座转动连接，炮台座上设有一调节螺丝，角度调节螺丝外端抵住下关节头使伸缩杆位于稳定状态，调节调节螺丝可使伸缩杆小幅摆动至另一角度；最下方一段空心杆件侧壁开孔并通过螺栓连接若干抱箍式卡箍，各抱箍式卡箍可抱紧固定一水下传感器；抱箍式卡箍内径可调。