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公开(公告)号：CN110233995B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201910501979.3
申请日：2019-06-11
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC分类号： H04N7/18 , H04L67/12 , H04L67/025 , H04L69/08 , H04B7/185 , H04N7/20 , G01S19/42 , G01S13/88 , G01W1/02 , G01F9/00
摘要： 本发明公开了一种基于船载与岸基协同处理的拖网渔船智能监视系统及方法，包括岸基智能处理系统和船基智能处理系统，船载智能信息处理系统通过内部网络对船基信息采集系统采集的船载信息进行处理，船载智能信息处理系统对船载信息进行数据提炼、清洗、分类和缓存处理并获取拖网渔船作业过程中的智能监测结果；船载智慧决策系统根据智能监测结果以及无线通信环境和业务类型的不同进行通信链路的自动选取和切换。本发明采用船基加岸基协同智能处理的方法并通过深度学习算法实现对船载采集的视频信息的初步处理，对少量存在问题的影像再通过卫星回传，再岸基融合更多信息进行人工加智能的深度处理来进行判别，实现对拖网渔船实时性监视及低带宽传输。
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公开(公告)号：CN117665785A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311538481.7
申请日：2023-11-17
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC分类号： G01S7/539 , G01S15/96 , G01S15/88 , G01S15/93 , G01S7/527 , G01S7/536 , G01S7/534 , G01S7/52
摘要： 本发明公开一种宽带单体回波目标强度估计方法、系统及电子设备，涉及信息技术领域，该方法包括获取待测目标鱼群的水声宽带回波信号；对水声宽带回波信号进行带通滤波；对带通滤波后的信号进行匹配滤波；对匹配滤波后的信号进行峰值检测，得到峰值点时延值；根据峰值点时延值得到水声宽带回波信号中未混叠信号的时长以及起始时刻；根据水声宽带回波信号中未混叠部分的时长以及起始时刻对应的带通滤波后的信号，得到目标鱼的目标强度。本发明能够降低目标强度估计方法的复杂度。
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公开(公告)号：CN113866776A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111128426.1
申请日：2021-09-26
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC分类号： G01S15/96
摘要： 本发明涉及一种数字渔用声呐扫海接收方法和系统。该数字渔用声呐扫海接收方法包括：以换能器阵的原点为中心，将换能器阵形成的区域划分为Z个相互重叠的扫描区域族；Z个相互重叠的扫描区域族进行波束的单独接收和并行处理。本发明以换能器阵的原点为中心，将换能器阵形成的区域划分为Z个相互重叠的扫描区域族，能够实现水声回波信号的单独接收和并行处理，并且，通过参与不同扫描区域族的波束成形过程，可以实现并发的波束扫描和接收，能够在提高系统分辨能力的同时，提高图像探测精确度，实现接收波束指向性更强，覆盖探测区域更加均匀的目的。
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公开(公告)号：CN111722208B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010506275.8
申请日：2020-06-05
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
摘要： 本发明公开了水下鱼群模拟均衡器及其均衡方法，包括步骤S1：均衡器在信号调理系统调理信号时选择合适的放大增益值，使信号处理系统接收到的信号在检测幅值范围并且使信号不限幅，并且放大增益值作为信号增益补偿的参数；步骤S2：均衡器根据传感器在不同频段灵敏度不同的特性下进行传感器补偿。本发明公开的水下鱼群模拟均衡器及其均衡方法，将水下鱼群模拟器用于在鱼探仪测试试验中模拟水下鱼群的反射信号，通过接收有效信号进行均衡分解并且将鱼群模拟信号发射出去，使鱼群模拟器(通过均衡器均衡之后)发射更加真实的鱼群模拟信号，鱼探仪通过接收发射的鱼群模拟信号来测试其性能。
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公开(公告)号：CN111932169A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010626603.8
申请日：2020-07-02
申请人： 上海哈港信息科技有限公司 , 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
摘要： 本发明公开了一种近海捕捞海产品智能溯源统计系统，其包括数据系统以及与之通信连接的捕鱼船终端、运输船终端、仓库终端、运输终端、市场终端、摊位终端、消费者终端。该系统根据RFID标签对近海捕捞的水产进行全方位的跟踪，实现水产流转环节的溯源和监管。该系统将捕捞环节、物流环节、经销环节以及消费者联结在一起，使得各环节的需求和产出可以迅速传导至其他环节，使得价格更加透明有效，保障了各个环节的利益；通过对捕捞环节中渔获的捕捞位置、种类和规格进行统计，可以得到精确的渔业数据，若大量的渔船加入本系统，本系统可以获得大量且准确的渔业数据，可有效促进渔业和海洋生态的学术研究。
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公开(公告)号：CN111670944A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010619316.4
申请日：2020-07-01
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所 , 上海哈港信息科技有限公司
摘要： 本发明涉及水产品转运技术领域的一种循环冷却仓装置，按照转运顺序依次包括入库部件、中转部件、出入库部件、循环冷却仓体、流转支撑台，还包括物料量统计系统；物料量统计系统包括用于识别鱼框上的RFID电子标签的RFID读卡器，以及与船舶电控系统连接以传输数据的拍摄相机，RFID读卡器安装在入库框架的高于第二侧移输送带的位置上，并与船舶电控系统连接以传输数据，拍摄相机固定设置于第二侧移输送带正上方并用于拍摄识别鱼框。不仅可以对水产品进行充分冷却以达到保鲜的目的，还能对转运的量进行统计。
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公开(公告)号：CN111413702A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010401601.9
申请日：2020-05-13
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC分类号： G01S15/96
摘要： 本发明提供一种用于宽带探鱼仪的高效目标分割方法，包括步骤：S1：根据一背景噪声值确定一检测阈值；S2：设定一滑动窗的宽度，滑动窗的宽度小于等于一探鱼仪的距离分辨率；S3：利用一匹配滤波器对探鱼仪的输出信号进行匹配滤波，获得一滤波输出信号的离散滤波数据集，所述离散滤波数据集包括多个波值数据；S4：利用滑动窗和检测阈值对离散滤波数据集分割目标，并输出目标的位置。本发明的一种用于宽带探鱼仪的高效目标分割方法，运算量小，当两个目标回波重叠时，只要目标间隔大于探鱼仪的最小距离分辨率，就可将两个目标区分开来，并快速获得目标的数量和位置。
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公开(公告)号：CN108919280A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810916434.4
申请日：2018-08-13
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
摘要： 本发明提供一种无线遥控探鱼方法及系统，方法包括：S1在水面可遥控载体设置无人探测子系统并在船体设置船载控制子系统；S2船载控制子系统控制水面可遥控载体移动方向和速度；S3探鱼信号处理机构生成探鱼电信号并发给探鱼传感器机构；S4探鱼传感器机构将探鱼电信号转换为水声信号向外发出；接收水声回波信号；S5:探鱼传感器机构将水声回波信号转换为反馈电信号发送给探鱼信号处理机构；S6探鱼信号处理机构将探测结果数据发给船载控制子系统；S7船载控制子系统显示探测结果数据；S8未完成作业返回S2。本发明的一种无线遥控探鱼方法及系统，可极大地扩展探鱼距离，可提高鱼探仪性能，并能提高海洋渔业捕捞中的鱼探效率。
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公开(公告)号：CN105678749B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201511024610.6
申请日：2015-12-30
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC分类号： G06T7/73
摘要： 本发明涉及一种基于视觉的鲜鱼方向判别方法，属于视觉定位检测领域。一种基于视觉的鲜鱼方向判别方法，包括：获取鱼的灰度图像并建立x、y坐标系；将灰度图像转换为二值图像；获取鱼体的轮廓边界；采用Hough梯度法检测出二值图像中所有符合预设鱼眼半径范围内的圆；找出可以作为鱼眼的候选圆；出现多个候选圆时，根据鱼眼特征优选一个候选圆的圆心作为鱼眼的中心；获取鱼眼中心的坐标(X0，Y0)，鱼体轮廓边界上至该鱼眼中心最近的点的坐标(X1，Y1)，以及鱼体轮廓边界的垂直中线对应的x轴坐标为X2＝(Xmax+Xmin)/2；判断鱼头和鱼腹的方向。使用本方法可快速判断鱼头及鱼腹的方向，提高鱼类深加工的自动化程度。
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公开(公告)号：CN103461257B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201310419488.7
申请日：2013-09-13
申请人： 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
摘要： 一种养殖池塘自动投饲系统，所述养殖池塘呈矩形，所述系统包括投饲船体、控制器和投料机，投饲船体为双船体结构，由漂浮在水面上的两条并列船形浮体和覆盖在两船形浮体上、将两者连接为一体的甲板组成，在甲板上安装电子罗盘，无线信号接收器，控制器和投料机，在池塘基围上间隔安装两个无线信号发射器，螺旋桨数量为两个，对称安装在投饲船体船尾的左右两侧,每个船形浮体上分别配置一个，电子罗盘监测投饲船体的即时航向，并反馈给控制器，无线信号接收器接收无线信号发射器发出的无线信号，并反馈给控制器，控制器控制两个螺旋桨的运转。该投饲船体巡船过程中的定位及定向，均不受池塘基围及天气因素影响，并且航行及转向的平稳性更好。
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