本公开公开一种永磁同步电机转速检测装置及方法，属于电机测速领域，包括设备底板，所述设备底板上设有测试轴，测试轴上安装有测试弹簧，测试弹簧位于下横梁与上横梁之间，转速尺开设有读数槽的侧面上设有转速刻度，下侧杆上活动安装有重力锤，测试轴旋转带动上横梁旋转，重力锤受离心力的作用将向外运动带动下横梁受力克服测试弹簧的弹力向上运动，下横梁向上运动带动测速杆围绕第一竖轴旋转，测速杆旋转通过扇形齿轮带动第二竖轴旋转，第二竖轴的旋转通过第一齿条带动转速杆位移，通过转速杆上设有的读数凸台相对于转速尺开设有读数槽的侧面上设有转速刻度的先对位置来确定待测电机主轴的转速，如此实现了对测试轴转速的实时监控。