本发明公开了一种辅助卫星导航系统及其定位方法，所述辅助卫星导航系统包括基站(1)、微处理器(2)和用户终端(3)，所述基站(1)和所述用户终端(3)用于接收卫星(4)产生信号，所述基站(1)和所述用户终端(3)通过第一无线传输模式进行信息交互，所述基站(1)还用于通过第二无线传输模式将所述信号传输给所述微处理器(2)，所述微处理器(2)与所述用户终端(3)之间通过第三无线传输模式进行信息交互。本发明提供的辅助卫星导航系统及其定位方法，以使得卫星在无移动通信网络辅助下便能够达到更精确的定位精度的同时降低其功耗。