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公开(公告)号：CN112904372B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110434223.9
申请日：2021-04-22
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种辅助卫星导航系统及其定位方法，所述辅助卫星导航系统包括基站(1)、微处理器(2)和用户终端(3)，所述基站(1)和所述用户终端(3)用于接收卫星(4)产生信号，所述基站(1)和所述用户终端(3)通过第一无线传输模式进行信息交互，所述基站(1)还用于通过第二无线传输模式将所述信号传输给所述微处理器(2)，所述微处理器(2)与所述用户终端(3)之间通过第三无线传输模式进行信息交互。本发明提供的辅助卫星导航系统及其定位方法，以使得卫星在无移动通信网络辅助下便能够达到更精确的定位精度的同时降低其功耗。(56)对比文件CN 103675879 A,2014.03.26CN 203287531 U,2013.11.13US 2009115657 A1,2009.05.07CN 108089216 A,2018.05.29WO 2005002089 A1,2005.01.06CN 104335069 A,2015.02.04CN 103616701 A,2014.03.05CN 104570022 A,2015.04.29CN 101716075 A,2010.06.02CN 101430375 A,2009.05.13CN 111522045 A,2020.08.11GB 1338745 A,1973.11.28CN 111123329 A,2020.05.08CN 103617475 A,2014.03.05CN 101566678 A,2009.10.28US 7215967 B1,2007.05.08CN 111175798 A,2020.05.19CN 102654579 A,2012.09.05CN 108008432 A,2018.05.08CN 103176197 A,2013.06.26CN 112366337 A,2021.02.12KR 20100062678 A,2010.06.10CN 107329153 A,2017.11.07CN 101206254 A,2008.06.25CN 101206258 A,2008.06.25CN 103327450 A,2013.09.25CN 110702118 A,2020.01.17CN 102788982 A,2012.11.21CN 102866627 A,2013.01.09CN 101968544 A,2011.02.09CN 106199666 A,2016.12.07史小坤.基于北斗高精度定位的工务现场作业全过程安全监测系统研究《.安全专项研究》.2019,第40卷(第7期),38-42.王晗.网络辅助北斗平台设计与性能评估研究《.电信网技术》.2017,(第10期),12-16.张钦娟.车载导航定位技术与测试方法《.电信网技术》.2016,(第6期),20-25.张中等.基于NB-IoT的儿童防丢系统的设计《.计算机与现代化》.2018,(第2期),30-33.王再超.基于北斗定位于LoRa通信的车辆监控系统设计《.中国优秀硕士学位论文全文数据库》.2019,(第7期),C034-353.
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公开(公告)号：CN114884360A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210439063.1
申请日：2022-04-22
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种适用于宽范围场景的无功功率最优双向调制策略。本说明书所提出的无功功率最优双向调制策略具有两个控制变量，调制角α和调制角推导了功率流动和增益范围，分析了一次侧和二次侧的软开关判断条件，采用拉格朗日乘子法和KKT条件分析了在不同功率传输条件下的无功功率最优的调制角组合。本发明提出的适用于宽范围场景的无功功率最优双向调制策略的优点可以概况为：1、在同等有功功率传输条件下，无功功率最优；2、满足一次侧和二次侧软开关条件；3、可以实现宽增益范围输出。
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公开(公告)号：CN113253605A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110549393.1
申请日：2021-05-20
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种基于DDPG参数优化的自抗扰无人驾驶横向控制方法，其包括以下步骤：S1、构建车辆动力学模型，获取前轮转角和横摆角速度的微分方程；S2、获取串联积分型形式下的前轮转角和横摆角速度的微分方程；S3、获取自抗扰控制器输出的前轮转角；S4、采用深度确定性策略梯度算法优化自抗扰控制器在非线性状态误差反馈率环节中的参数，完成自抗扰无人驾驶横向控制。本发明设计自抗扰控制器来实现对无人驾驶汽车的横向控制，并通过DDPG对自抗扰控制器中的参数进行优化，可以提高无人驾驶的跟踪控制效果，对模型的依赖性小，扰动抑制效果好，对系统运行环境的不确定性有很强的适应性。
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公开(公告)号：CN112953207A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110434038.X
申请日：2021-04-22
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种变换器、双极直流微网及其变换方法，变换器包括的第一主开关管的漏极和第二主开关管的漏极同时与外部电源的正极相连，第一主开关管的源极同时与第一储能电感的输入端以及第一副开关管的漏极连接，第二主开关管的源极同时连接第一副开关管的源极、第二副开关管的漏极以及第二输出电容的高压端，第一储能电感的输出端与第一输出电容的高压端连接，第一输出电容的低压端与第二输出电容的高压端连接，第二输出电容的低压端连接第二储能电感的输入端，第二储能电感的输出端同时连接第二副开关管的源极以及外部电源的负极。
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公开(公告)号：CN112904372A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110434223.9
申请日：2021-04-22
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种辅助卫星导航系统及其定位方法，所述辅助卫星导航系统包括基站(1)、微处理器(2)和用户终端(3)，所述基站(1)和所述用户终端(3)用于接收卫星(4)产生信号，所述基站(1)和所述用户终端(3)通过第一无线传输模式进行信息交互，所述基站(1)还用于通过第二无线传输模式将所述信号传输给所述微处理器(2)，所述微处理器(2)与所述用户终端(3)之间通过第三无线传输模式进行信息交互。本发明提供的辅助卫星导航系统及其定位方法，以使得卫星在无移动通信网络辅助下便能够达到更精确的定位精度的同时降低其功耗。
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公开(公告)号：CN114884360B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210439063.1
申请日：2022-04-22
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种适用于宽范围场景的无功功率最优双向调制策略。本说明书所提出的无功功率最优双向调制策略具有两个控制变量，调制角α和调制角推导了功率流动和增益范围，分析了一次侧和二次侧的软开关判断条件，采用拉格朗日乘子法和KKT条件分析了在不同功率传输条件下的无功功率最优的调制角组合。本发明提出的适用于宽范围场景的无功功率最优双向调制策略的优点可以概况为：1、在同等有功功率传输条件下，无功功率最优；2、满足一次侧和二次侧软开关条件；3、可以实现宽增益范围输出。
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公开(公告)号：CN113726167B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110544434.8
申请日：2021-05-19
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明提供一种具有宽输出增益范围的混合定频调制方法，属于变换器控制策略技术领域。本发明方法创新性地提出了改进型的不对称电压消除调制(improved asymmetrical voltage‑cancellation control，IAVC)，可实现0～0.5的归一化增益范围，同时将IAVC调制和AVC调制共同组成了本发明的混合定频调制方法，实现了0到1的全增益范围输出，可以运用在宽负载应用场合；同时，本发明调制方法具有较宽的ZVS范围，同等负载和输出增益条件下，实现软开关所需的开关频率较低，谐振电流较小，可以减少开关损耗，提高效率。
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