本申请提供了一种自动切换压力式摆臂，包括连接座；摆臂本体，摆臂本体的中部位置搭载于连接座上；吸嘴，安装于摆臂本体的一端；压力调节动力单元，安装于连接座上并与摆臂本体的另一端相连，用于驱动摆臂本体绕连接座摆动以调节吸嘴的位置。摆臂本体搭载于连接座上的位置为摆动部，摆动部与吸嘴之间的距离大于摆动部与压力调节动力单元之间的距离。本申请通过将摆臂本体搭载于连接座上，摆臂本体与连接座之间构成杠杆结构。当压力调节动力单元驱动摆臂本体的中部位置绕连接座摆动时，位于摆臂本体一端的吸嘴的位置也随之发生变化。通过对吸嘴位置的调节，进而可调节吸嘴在取晶与固晶时对晶片的压力，实现对晶片的保护。