发明授权
- 专利标题: 元件引脚自动导向整形与装配设备
-
申请号: CN202011603655.X申请日: 2020-12-30
-
公开(公告)号: CN112916763B公开(公告)日: 2023-04-07
- 发明人: 余军 , 王健 , 黄亮 , 孙元 , 陈运文
- 申请人: 安翰科技(武汉)股份有限公司
- 申请人地址: 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道666号
- 专利权人: 安翰科技(武汉)股份有限公司
- 当前专利权人: 安翰科技(武汉)股份有限公司
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道666号
- 代理机构: 苏州威世朋知识产权代理事务所
- 代理商 沈晓敏
- 主分类号: B21F1/02
- IPC分类号: B21F1/02 ; B21C51/00
摘要:
本发明提供一种元件引脚自动导向整形与装配设备,其包括定心模块、识别检测模块和整形模块,通过各模块的配合工作,机械臂通过取料头取料后,依次对元件进行将其与取料头定心同轴、角度调整和引脚整形,使得对来料相对于取料头的位置固定,引脚的形状标准,实现了元件引脚的全自动识别检测与整形,提高了元件与电路板装配的良率。
公开/授权文献
- CN112916763A 元件引脚自动导向整形与装配设备 公开/授权日:2021-06-08