公开(公告)号：CN112916763A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202011603655.X

申请日：2020-12-30

申请人： 安翰科技(武汉)股份有限公司

发明人： 余军 ,  王健 ,  黄亮 ,  孙元 ,  陈运文

IPC分类号： B21F1/02 ,  B21C51/00

摘要： 本发明提供一种元件引脚自动导向整形与装配设备，其包括定心模块、识别检测模块和整形模块，通过各模块的配合工作，机械臂通过取料头取料后，依次对元件进行将其与取料头定心同轴、角度调整和引脚整形，使得对来料相对于取料头的位置固定，引脚的形状标准，实现了元件引脚的全自动识别检测与整形，提高了元件与电路板装配的良率。

公开(公告)号：CN112916763B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202011603655.X

申请日：2020-12-30

申请人： 安翰科技(武汉)股份有限公司

发明人： 余军 ,  王健 ,  黄亮 ,  孙元 ,  陈运文

IPC分类号： B21F1/02 ,  B21C51/00

摘要： 本发明提供一种元件引脚自动导向整形与装配设备，其包括定心模块、识别检测模块和整形模块，通过各模块的配合工作，机械臂通过取料头取料后，依次对元件进行将其与取料头定心同轴、角度调整和引脚整形，使得对来料相对于取料头的位置固定，引脚的形状标准，实现了元件引脚的全自动识别检测与整形，提高了元件与电路板装配的良率。

公开(公告)号：CN212750608U

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202022144557.6

申请日：2020-09-25

申请人： 安翰科技(武汉)股份有限公司

发明人： 余军 ,  王健 ,  黄亮 ,  孙元 ,  陈运文

IPC分类号： H01F41/02

摘要： 本实用新型揭示了一种磁铁分离设备，包括：上料装置，上料装置内设置有纵向的落料通道，落料通道的底端具有落料口；分离装置，设置于上料装置的下方，且分离装置内开设有顶部开口的分离腔；分离装置可移动设置，以使分离腔在与落料通道对应连通时，承接从落料通道落下的磁铁，且在移动偏离落料通道时，分离腔内的磁铁与落料通道内的磁铁分离；极性检测传感器，与分离装置配合设置，以检测分离腔内磁铁的极性。本实用新型通过分离装置的运动将分离腔内的磁铁与上料装置内的磁铁分离，以方便后续磁铁的装配，并且通过极性检测传感器检测磁铁的极性方向是否满足装配条件，防止后续装配完成的含有磁铁的产品不合格。