本发明公开了一种工业焊接机器人，包括底座，所述底座上固定连接有四个支撑杆，四个所述支撑杆的上端共同固定连接有横板，所述底座的上端设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有两个弧形板，两个所述弧形板与底座之间设有传动机构，两个所述弧形板的上端安装有多个从动辊，所述底座上固定连接有位于凹槽左右的两侧的支撑块，所述横板的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有焊接头，所述电动伸缩杆输出端两侧均固定连接有T型杆，两个所述弧形板的上方均设有弧形块。本发明结构合理，不仅可以对钢管进行夹持，且可以保证钢管的相抵处位于焊接头的下方，方便焊接，提高工作效率的同时，也大大降低了工作人员的劳动量。