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公开(公告)号：CN112917070A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110138465.3
申请日：2021-02-01
申请人： 江苏安全技术职业学院
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/053
摘要： 本发明公开了一种工业焊接机器人，包括底座，所述底座上固定连接有四个支撑杆，四个所述支撑杆的上端共同固定连接有横板，所述底座的上端设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有两个弧形板，两个所述弧形板与底座之间设有传动机构，两个所述弧形板的上端安装有多个从动辊，所述底座上固定连接有位于凹槽左右的两侧的支撑块，所述横板的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有焊接头，所述电动伸缩杆输出端两侧均固定连接有T型杆，两个所述弧形板的上方均设有弧形块。本发明结构合理，不仅可以对钢管进行夹持，且可以保证钢管的相抵处位于焊接头的下方，方便焊接，提高工作效率的同时，也大大降低了工作人员的劳动量。
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公开(公告)号：CN110048338A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910421237.X
申请日：2019-05-20
申请人： 江苏安全技术职业学院
摘要： 本发明公开了一种四机械臂攀爬式巡线机器人机械结构，本发明四机械臂组在垂直于线缆的延伸方向的方向上的间距采用宽度调节机构可调节的布置，这样，可以很好的适应两线缆之间的间距调节，防止线缆受到过大的张力或者拉紧力；同时，四机械臂组中的其中两个为可摆动的设置，这样，可以通过其摆动实现其在线缆上的松紧支撑调节，使得各个线路滚轮受力一致，同时，线路滚轮上设置有检测两线缆宽度的宽度检测机构和检测线缆对线路滚轮的支撑力的支撑检测机构，控制器能够根据所述宽度检测机构和支撑检测机构对所述四机械臂组的空间位置进行反馈调节，实现对机器人的自动调节与控制，保证运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN111793517A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010706542.6
申请日：2020-07-21
申请人： 江苏安全技术职业学院
发明人： 王明
IPC分类号： C10M169/04 , C10N30/06 , C10N40/04
摘要： 本发明公开了一种新型润滑材料及其制作工艺，由黄油、环烷油、甘油、聚氧乙烯氢化蓖麻油、枸橼酸甲酯、柠檬酸单甲酯、羽扇醇棕榈酸酯、丁二酰亚胺丁二酸酯基硫代酯、滑石粉、石墨、石腊基、脂肪皂、聚烯基琥珀酰亚胺制成。本发明润滑剂的浓稠度较低，从而降低了机械传动机构的阻力，降低机械运转的负载，此外，本发明润滑材料的附着力大，容易附着到金属表面，从而附着到机械传动机构上，使得机械传动机构顺畅运行，进一步降低阻力，还能够保护机械结构，降低磨损，具有推广应用的价值。
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公开(公告)号：CN112338678A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011158560.1
申请日：2020-10-26
申请人： 江苏安全技术职业学院
摘要： 本发明公开了一种高效机械加工设备，属于机加工领域。该装置包括：驱动机构，其包括驱动电机和夹持装置；磨削机构，其包括基座、磨削电机、第一转动块、第二转动块、第一翻转杆、第二翻转杆和刀架，磨削电机固定设置在基座上，第一转动块传动连接在磨削电机的输出端，第二转动块可转动地设置在基座上；第一翻转杆的一端铰接至第二转动块、另一端铰接至刀架，第一翻转杆的中部铰接至第一转动块；第二翻转杆的一端铰接至第二转动块、另一端铰接至刀架，第二翻转杆的中部铰接至第一转动块。本发明提升了加工效率，可以明显提高加工精度，由于刀架带动刀具呈圆弧运动，切削的圆弧规整、光滑。
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公开(公告)号：CN110048338B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201910421237.X
申请日：2019-05-20
申请人： 江苏安全技术职业学院
摘要： 本发明公开了一种四机械臂攀爬式巡线机器人机械结构，本发明四机械臂组在垂直于线缆的延伸方向的方向上的间距采用宽度调节机构可调节的布置，这样，可以很好的适应两线缆之间的间距调节，防止线缆受到过大的张力或者拉紧力；同时，四机械臂组中的其中两个为可摆动的设置，这样，可以通过其摆动实现其在线缆上的松紧支撑调节，使得各个线路滚轮受力一致，同时，线路滚轮上设置有检测两线缆宽度的宽度检测机构和检测线缆对线路滚轮的支撑力的支撑检测机构，控制器能够根据所述宽度检测机构和支撑检测机构对所述四机械臂组的空间位置进行反馈调节，实现对机器人的自动调节与控制，保证运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN218427802U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202221907458.1
申请日：2022-07-21
申请人： 江苏安全技术职业学院
发明人： 王明
摘要： 本实用新型涉及定位工装技术领域，具体为一种机电维修用具有旋转结构的机电定位工装，包括台体，所述台体包括工作台，所述工作台的内侧活动连接有正反螺杆，所述正反螺杆的表面套接有移动块。本实用新型通过第一电机运转带动第一转杆转动，使得卡球在第一连接板的作用下活动对连接球进行推动，可以实现工作台在第三转杆的作用下使得放置台上的机电设备进行左右旋转，通过第二电机运转带动第二转杆转动，实现第三转杆在第二连接板的作用下发生倾斜，进而工作台带动放置台上的机电设备进行前后旋转，可以实现对机电设备进行多角度旋转，方便对机电设备进行多方位的检查和拆卸，实现多角度维修，无需每次旋转后再进行固定。
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公开(公告)号：CN210553374U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921144816.6
申请日：2019-07-20
申请人： 江苏安全技术职业学院
摘要： 一种复合金属材料结构，本实用新型涉及金属材料技术领域；蜂窝芯的上表面通过胶膜与上面板固定连接，蜂窝芯的下表面通过胶膜与下面板的上表面固定连接；上面板由镍基合金层、石墨纤维层和陶瓷层构成，镍基合金层的下表面与蜂窝芯固定连接，镍基合金层的上表面上粘设固定有石墨纤维层，石墨纤维层的上表面上固定有陶瓷层，陶瓷层的下表面上等距开设有数个凹槽，蜂窝芯为蜂窝状的结构，可承受高强度的压力和剪切力，不易变形，其中空的结构有效的降低了材料的重量，满足材料对轻量化的要求，上面板中的镍基合金和石墨纤维层具有耐高温、抗氧化和不变形的作用，从而在确保其轻量化的同时保证了其刚度，本实用新型具有设置合理，制作成本低等优点。
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