本申请提供一种卷扬机构和一种起重设备，包括：缆绳、卷筒机构、吊具和补偿机构；其中，卷筒机构与缆绳连接，卷筒机构构造为：卷动缆绳；吊具构造为安装在缆绳上，卷筒机构卷动缆绳以带动吊具上升或下降；补偿机构与缆绳连接，补偿机构构造为：消除吊具升降时异于竖直方向上的位移。本申请在使用时，卷筒机构在卷动缆绳时带动吊具上升或下降，通过补偿机构来消除吊具异于竖直方向上的位移，使得吊具能够直升直降，避免了吊具的摇摆晃动，吊具能够精确地移动至需要起吊的位置。