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公开(公告)号：CN113233353B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202110638773.2
申请日：2021-06-08
申请人： 三一海洋重工有限公司
摘要： 本申请公开了一种起重机的自动控制方法及装置、起重机，所述起重机包括前臂、主臂、拉杆、抓斗和门架，所述自动控制方法包括：获取所述抓斗的参考运动轨迹；根据所述参考运动轨迹，确定所述前臂、所述主臂和所述拉杆的姿态信息；根据所述前臂、所述主臂和所述拉杆的姿态信息，控制所述前臂、所述主臂和所述拉杆动作，以将所述抓斗移动至初始点位；获取待运输物料的位置信息；以及根据所述待运输物料的位置信息和所述初始点位，调整所述前臂、所述主臂和所述拉杆的姿态，以将所述抓斗移动至所述待运输物料处。本申请可以根据记录的运行轨迹进行自动作业，减少人工操作，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN112173951A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011214209.X
申请日：2020-11-04
申请人： 三一海洋重工有限公司
摘要： 本发明涉及起重设备技术领域，具体涉及一种组合吊具装置及起重机。本发明所述组合吊具装置包括第一吊具组件和第二吊具组件，第一吊具组件适于与提升机构连接，第二吊具组件适于悬吊安装于第一吊具组件上，且第二吊具组件与第一吊具组件可拆卸连接。当需要采用第一吊具组件进行吊运时，可以直接使用第一吊具组件，或者只需将第二吊具组件进行拆卸即可；当需要采用第二吊具组件进行吊运货物时，只需将第二吊具组件安装于第一吊具组件上，实现通过第一吊具组件带动第二吊具组件进行吊运，实现对另一种类型货物的吊运。第二吊具组件和第一吊具组件可拆卸连接，便于在吊运不同类型货物时进行快速切换，避免同时在作业现场设置多台不同类型的起重机。
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公开(公告)号：CN111606187B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010481367.5
申请日：2020-05-31
申请人： 三一海洋重工有限公司
摘要： 本申请涉及搬运工具技术领域，尤其是涉及一种吊接组件、吊接装置以及吊接系统。一种吊接组件，包括：主吊接构件以及副吊接构件；其中，所述主吊接构件与所述副吊接构件可拆卸连接，驱动所述主吊接构件，以使所述待吊接件通过所述副吊接构件移动。即在实际的吊接工作过程中，根据吊接对象的不同，可以灵活选取不同的副吊装构件，不同副吊接构件之间的切换速度快，进而提高吊接的工作效率。
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公开(公告)号：CN111483926A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010342414.8
申请日：2020-04-27
申请人： 三一海洋重工有限公司
摘要： 本发明提供了一种起重机和起重机绳索偏角调整方法，涉及工程机械技术领域。起重机还包括转动机构和驱动机构，转动机构绕第一轴线转动连接于桥架，滑轮绕第二轴线转动连接于转动机构，第二轴线和卷扬的轴向平行，第一轴线和第二轴线之间具有夹角，驱动机构连接于转动机构以驱动转动机构绕第一轴线转动，进而调整滑轮在卷扬的轴向上相对卷扬的位置，以减小来自卷扬的绳索在进入滑轮时的偏折角度。起重机绳索偏角调整方法包括控制驱动机构驱动转动机构转动，以调整滑轮在卷扬的轴向上相对卷扬的位置。本起重机和起重机绳索偏角调整方法能够使来自卷扬的绳索在进入滑轮时的偏折角度减小，从而使得绳索不易磨损。
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公开(公告)号：CN118850978A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410780787.1
申请日：2024-06-17
申请人： 三一海洋重工有限公司 , 太仓港正和兴港集装箱码头有限公司
摘要： 本申请提供了一种制动装置和起重机，制动装置包括：第一制动块、第二制动块，分别与起重机的台车架可转动连接，且位于第一车轮和第二车轮之间，第一制动块用于制动第一车轮，第二制动块用于制动第二车轮；驱动组件，设置于台车架且位于第一车轮和第二车轮之间，并与第一制动块和第二制动块相连，以能驱动第一制动块和第二制动块在制动状态和非制动状态之间进行切换；其中，制动状态下，驱动组件驱动第一制动块靠近第一车轮踏面，以及驱动第二制动块靠近第二车轮踏面，通过挤压实现对第一车轮和第二车轮的制动；在非制动状态下，驱动组件驱动第一制动块远离第一制动块踏面，以及驱动第二制动块远离第二车轮踏面，解除对第一车轮和第二车轮的制动。
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公开(公告)号：CN113651243A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110883097.5
申请日：2021-08-02
申请人： 三一海洋重工有限公司
摘要： 本申请涉及集装箱起重机设备技术领域，具体提供了集装箱起重机清洗装置和集装箱起重机，集装箱起重机清洗装置包括：清洗机构以及吊装连接机构，吊装连接机构构造为：与集装箱起重机的吊装机构相互可拆卸连接。吊装机构带动集装箱起重机清洗装置到达集装箱起重机的指定位置处。在使用时，当需要对集装箱起重机的司机室外表及窗户进行清洗时，将吊装连接机构与吊装机构相互安装，吊装机构带动整个集装箱起重机清洗装置起升移动至司机室处，清洗机构上配置的清洗机或清洗人员对司机室的外表及窗户进行清洗。
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公开(公告)号：CN113233353A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110638773.2
申请日：2021-06-08
申请人： 三一海洋重工有限公司
摘要： 本申请公开了一种起重机的自动控制方法及装置、起重机，所述起重机包括前臂、主臂、拉杆、抓斗和门架，所述自动控制方法包括：获取所述抓斗的参考运动轨迹；根据所述参考运动轨迹，确定所述前臂、所述主臂和所述拉杆的姿态信息；根据所述前臂、所述主臂和所述拉杆的姿态信息，控制所述前臂、所述主臂和所述拉杆动作，以将所述抓斗移动至初始点位；获取待运输物料的位置信息；以及根据所述待运输物料的位置信息和所述初始点位，调整所述前臂、所述主臂和所述拉杆的姿态，以将所述抓斗移动至所述待运输物料处。本申请可以根据记录的运行轨迹进行自动作业，减少人工操作，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN111483922A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010342285.2
申请日：2020-04-26
申请人： 三一海洋重工有限公司
摘要： 本发明公开了一种锚定机构及起重机，涉及工程机械技术领域。该锚定机构包括锚定架、直线驱动件、滑轮、活动件、吊绳及锚定件，直线驱动件设置于锚定架上，滑轮可转动地设置于直线驱动件的输出端，直线驱动件用于带动滑轮在竖直方向上运动，活动件可活动地设置于锚定架上，吊绳跨设于滑轮上，吊绳的一端与活动件连接，另一端与锚定件连接并保持张紧，吊绳用于在竖直方向上悬吊锚定件，活动件用于在外力作用下相对锚定架运动，以通过吊绳带动锚定件在竖直方向上运动。本发明提供的锚定机构，其手动锚定过程更加省力，并且手动锚定独立进行，能够保证锚定过程的顺利进行。
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公开(公告)号：CN118850926A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410888316.2
申请日：2024-07-03
申请人： 三一海洋重工有限公司 , 太仓港正和兴港集装箱码头有限公司
摘要： 本申请提供了一种超高架及其调节方法，包括：连杆主体；转盘，连接于所述连杆主体，并至少能够相对于所述连杆主体转动；夹持组件，设置在所述连杆主体上，并能够夹持在所述转盘的轴向两侧，以将所述转盘限位于所述连杆主体；锁销组件；转盘接头，连接在所述连杆主体和所述锁销组件之间，并能够调节所述连杆主体和所述锁销组件的相对角度。如此设置，通过夹持组件和转盘接头的设置，可以调节转盘、驱动件和锁销的相位角度，有利于提高转盘限位的可靠性，以及降低脱钩过程中的阻力，同时也可以提高超高架在使用过程中与吊具连接的稳定性。
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公开(公告)号：CN117945262A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311843134.5
申请日：2023-12-28
申请人： 三一海洋重工有限公司
摘要： 本申请涉及工程机械技术领域，提供了一种大车运行机构及起重机，所提供的大车运行机构包括行走机构、梁和连接组件，行走机构通过连接组件与梁相连，连接组件具有转动连接状态和固定连接状态，在转动连接状态下，行走机构可相对于梁转动，以调节行走机构的偏斜方向，在固定连接状态下，行走机构和梁固定相连。本申请能够解决大车啃轨的问题。
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