一种基于激光检测技术的水下目标识别系统
摘要:
本发明公开了一种基于激光检测技术的水下目标识别系统,其由激光雷达、数据库和上位机依次相连而成。所述激光雷达对所检测水下区域进行照射扫描获取图片数据,之后所述数据库存储检测到的图片数据,最终所述上位机从数据库中提取数据并对数据进一步处理。上位机处理过程包括图像数据处理模块、特征提取模块、检测识别模块以及结果显示模块。本发明运用退化模型反推恢复图像的图片复原技术提升系统准确性,运用角点检测识别算法提升系统智能性,从而提供了一种智能性强、识别准确率高的水下目标识别系统。
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