发明授权
- 专利标题: 一种基于激光检测技术的水下目标识别系统
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申请号: CN202110023550.5申请日: 2021-01-08
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公开(公告)号: CN112926381B公开(公告)日: 2022-06-21
- 发明人: 刘兴高 , 任洪男 , 王文海 , 张志猛 , 张泽银
- 申请人: 浙江大学
- 申请人地址: 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 专利权人: 浙江大学
- 当前专利权人: 浙江大学
- 当前专利权人地址: 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号
- 代理机构: 杭州求是专利事务所有限公司
- 代理商 邱启旺
- 主分类号: G06V10/764
- IPC分类号: G06V10/764 ; G06V10/30 ; G06V20/00 ; G06V10/82 ; G06K9/62 ; G06N3/04 ; G06N3/08
摘要:
本发明公开了一种基于激光检测技术的水下目标识别系统,其由激光雷达、数据库和上位机依次相连而成。所述激光雷达对所检测水下区域进行照射扫描获取图片数据,之后所述数据库存储检测到的图片数据,最终所述上位机从数据库中提取数据并对数据进一步处理。上位机处理过程包括图像数据处理模块、特征提取模块、检测识别模块以及结果显示模块。本发明运用退化模型反推恢复图像的图片复原技术提升系统准确性,运用角点检测识别算法提升系统智能性,从而提供了一种智能性强、识别准确率高的水下目标识别系统。
公开/授权文献
- CN112926381A 一种基于激光检测技术的水下目标识别系统 公开/授权日:2021-06-08