一种基于激光检测技术的水下目标识别系统

    公开(公告)号:CN112926381B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202110023550.5

    申请日:2021-01-08

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种基于激光检测技术的水下目标识别系统,其由激光雷达、数据库和上位机依次相连而成。所述激光雷达对所检测水下区域进行照射扫描获取图片数据,之后所述数据库存储检测到的图片数据,最终所述上位机从数据库中提取数据并对数据进一步处理。上位机处理过程包括图像数据处理模块、特征提取模块、检测识别模块以及结果显示模块。本发明运用退化模型反推恢复图像的图片复原技术提升系统准确性,运用角点检测识别算法提升系统智能性,从而提供了一种智能性强、识别准确率高的水下目标识别系统。

    一种含错中文文本纠错识别分类设备

    公开(公告)号:CN114153971A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111321911.0

    申请日:2021-11-09

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种含错中文文本纠错识别分类设备,该设备由中文文本数据库、中文特征提取模块、文本纠错模块、文本事件要素提取及分类模块组成。中文文本数据库搜集大量中文文本,然后中文特征提取模块负责对中文字词进行编码并转化为高维嵌入向量,接着文本纠错模块对含错文本进行纠错,最后文本事件要素提取及分类模块对文本中的各事件要素进行提取并对文本进行分类。本发明能够根据中文的形态、发音和语义来自动提取中文文本中丰富的特征以自动完成中文文本的纠错以及分类任务,克服了现有成果对于中文文本自动纠错能力较差以及对于中文文本分类模型研究的不足,为自然语言处理中的文本分类技术在中文文本上的应用带来显著增效。

    一种基于水下激光图像的目标自动识别系统

    公开(公告)号:CN112926383A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110025071.7

    申请日:2021-01-08

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种基于水下激光图像的目标自动识别系统,基于水下激光图像实现水下目标的自动特征提取和目标识别,采用包含一个或多个水下目标的激光图像作为输入,通过图像增强提高水下激光图像质量,基于构建的水下激光图像数据库进行水下激光目标自动特征提取和识别模型建模,并使用构建的识别模型进行新水下激光目标识别。本发明实现了自动特征提取和目标识别,可识别同一水下激光图像中多个目标,具有准确率高、速度快、可靠性强等优点,解决了常规水下激光目标识别步骤繁琐、只适用于单目标、识别准确率低、速度慢等缺点。

    一种基于激光检测技术的水下目标识别系统

    公开(公告)号:CN112926381A

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202110023550.5

    申请日:2021-01-08

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种基于激光检测技术的水下目标识别系统,其由激光雷达、数据库和上位机依次相连而成。所述激光雷达对所检测水下区域进行照射扫描获取图片数据,之后所述数据库存储检测到的图片数据,最终所述上位机从数据库中提取数据并对数据进一步处理。上位机处理过程包括图像数据处理模块、特征提取模块、检测识别模块以及结果显示模块。本发明运用退化模型反推恢复图像的图片复原技术提升系统准确性,运用角点检测识别算法提升系统智能性,从而提供了一种智能性强、识别准确率高的水下目标识别系统。

    非平稳高超声速飞行器轨迹优化自适应最优控制系统

    公开(公告)号:CN111061294B

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN201911149073.6

    申请日:2019-11-21

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明公开了一种非平稳高超声速飞行器轨迹优化自适应最优控制系统,用于对飞行器轨迹进行控制。它由飞行器海拔高度传感器、飞行器速度传感器、飞行器飞行航道倾角传感器、飞行器水平飞行距离传感器、飞行器微控制单元MCU、飞行器攻角控制器构成。高超声速飞行器到达再入段空域后,飞行器微控制单元MCU自动执行内部自适应优化算法,得到使高超声速飞行器航程最远的轨迹优化控制策略,飞行器微控制单元MCU将获得的控制策略转换为控制指令发送给飞行器攻角控制器执行。本发明能够根据高超声速飞行器不同的海拔高度、速度、飞行航道倾角和飞行水平距离状态快速地得到轨迹优化控制策略,使高超声速飞行器获得更远航程。

    基于集成学习的丙烯聚合生产过程最优在线预报系统

    公开(公告)号:CN109507888B

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN201811625204.9

    申请日:2018-12-28

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种基于集成学习的丙烯聚合生产过程最优在线预报系统,用于对丙烯聚合生产过程的熔融指数进行预报。所述的基于集成学习的丙烯聚合生产过程最优在线预报系统包括相空间重构、PCA主成分分析模块、支持向量机模块、模型更新模块、布谷鸟搜索算法优化模块,Gradient Boosting模块。本发明对聚丙烯生产过程重要质量指标熔融指数进行在线预报,克服传统的化工仪表测量时间滞后大,测量精度低的缺点,实现在线测量、结构和参数动态调整及优化推广能力强、自适应调节检测系统、抗噪音干扰能力强、精度高。

    一种基于混沌理论的采煤机滚筒自动预测系统

    公开(公告)号:CN109854242B

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN201910016087.4

    申请日:2019-01-08

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: E21C35/24 G06N7/08

    摘要: 本发明公开了一种基于混沌理论的采煤机滚筒自动预测系统,该系统由传感模块和控制模块组成。传感模块测量滚筒采煤机工作时的滚筒高度时间序列,并把时间序列传到控制模块;控制模块预测下一时刻的滚筒高度,并将预测值传给到采煤机,使采煤机根据预测结果自动调整滚筒高度。其中控制模块包含一个基于梯度提升树GBDT的滚筒高度预测器和基于混沌理论的时间序列相空间重构器。克服目前采煤机滚筒高度的记忆截割算法没有考虑到时间序列的混沌特性的不足,确定最小嵌入维数以保证训练样本的数量,进一步提高预测的准确性。

    基于后效性函数与杜鹃搜索的工业熔融指数软测量方法

    公开(公告)号:CN109471363B

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201811628020.8

    申请日:2018-12-28

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种基于后效性函数与杜鹃搜索的工业熔融指数软测量方法,用于对丙烯聚合生产过程的工业熔融指数进行在线预测,包括数据预处理模块、后效性函数模块、杜鹃搜索算法模块。本发明利用杜鹃搜索算法优化后效性函数中的参数,数值逼近其最优解。本发明兼顾机理与数据建模,从本质上使预测结果更加精确。且利用杜鹃搜索能进一步加快函数网络参数寻优过程,提高了系统的实用性与可推广性。本发明具有预测精度高,运行稳定,推广性好,抗干扰能力强的特点。