本发明公开了一种机械抓手及机器人，机械抓手包括对接座、驱动件、螺杆和抓手组件，驱动件能够驱动螺杆转动；抓手组件包括安装座、第一夹爪、第二夹爪和活动块，安装座设在驱动件上，第一夹爪和第二夹爪均与安装座活动连接，活动块的相对两端分别与第一夹爪和第二夹爪活动连接，活动块设有与螺杆螺接配合的螺孔。对接座用于与机器人的机械臂末端进行对接，驱动件能够驱动螺杆自转，在螺杆自转的过程中，活动块沿螺杆的轴线进行往复移动，进而带动第一夹爪和第二夹爪摆动，从而使第一夹爪和第二夹爪配合实现收拢或分离；相比传统的机械抓手，结构更为简单，且只需要控制驱动件带动螺杆转动的速度和方向即可，控制更为简单。