公开(公告)号：CN112936319A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110259687.0

申请日：2021-03-10

申请人： 广东白云学院

发明人： 王卫华 ,  任永健 ,  涂潇 ,  谢卓清 ,  梁兴坤 ,  黄静怡 ,  曾俊皓 ,  雷鸣

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J15/08 ,  B25J18/00

摘要： 本发明公开了一种机械抓手及机器人，机械抓手包括对接座、驱动件、螺杆和抓手组件，驱动件能够驱动螺杆转动；抓手组件包括安装座、第一夹爪、第二夹爪和活动块，安装座设在驱动件上，第一夹爪和第二夹爪均与安装座活动连接，活动块的相对两端分别与第一夹爪和第二夹爪活动连接，活动块设有与螺杆螺接配合的螺孔。对接座用于与机器人的机械臂末端进行对接，驱动件能够驱动螺杆自转，在螺杆自转的过程中，活动块沿螺杆的轴线进行往复移动，进而带动第一夹爪和第二夹爪摆动，从而使第一夹爪和第二夹爪配合实现收拢或分离；相比传统的机械抓手，结构更为简单，且只需要控制驱动件带动螺杆转动的速度和方向即可，控制更为简单。

公开(公告)号：CN215046765U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120437615.6

申请日：2021-03-01

申请人： 广东白云学院

发明人： 王卫华 ,  任永健 ,  曾俊皓 ,  梁兴坤 ,  雷鸣 ,  黄静怡 ,  段业宽

IPC分类号： B65G47/90 ,  B65G47/74

摘要： 本实用新型涉及一种送料装置及其夹持机构，夹持机构包括气缸、滑动件、夹持件及限位件，滑动件设置于气缸上，以使滑动件的联动部与气缸相连接。将至少两个夹持件设置于滑动部的滑槽内，并使得至少两个夹持件的一端分别通过联动部连接于气缸上。在使用时，气缸通过联动部驱动至少两个夹持件相向或相背移动，实现对物料的夹持或放置。由于滑槽贯穿滑动部的一侧壁，夹持件能够由滑动部的该侧壁穿设于滑槽内。通过限位件设置于滑动部的该侧壁上，并封堵滑槽。夹持件在滑槽内滑动的过程中，避免出现夹持件滑出滑槽的可能性。利用限位件有效限制夹持件在滑槽内滑动的稳定性，避免夹持件滑出滑槽，进而能够保证夹持物料的稳定性。

公开(公告)号：CN214643723U

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202120510799.4

申请日：2021-03-10

申请人： 广东白云学院

发明人： 王卫华 ,  任永健 ,  涂潇 ,  谢卓清 ,  梁兴坤 ,  黄静怡 ,  曾俊皓 ,  雷鸣

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J15/08 ,  B25J18/00

摘要： 本实用新型公开了一种机械抓手及机器人，机械抓手包括对接座、驱动件、螺杆和抓手组件，驱动件能够驱动螺杆转动；抓手组件包括安装座、第一夹爪、第二夹爪和活动块，安装座设在驱动件上，第一夹爪和第二夹爪均与安装座活动连接，活动块的相对两端分别与第一夹爪和第二夹爪活动连接，活动块设有与螺杆螺接配合的螺孔。对接座用于与机器人的机械臂末端进行对接，驱动件能够驱动螺杆自转，在螺杆自转的过程中，活动块沿螺杆的轴线进行往复移动，进而带动第一夹爪和第二夹爪摆动，从而使第一夹爪和第二夹爪配合实现收拢或分离；相比传统的机械抓手，结构更为简单，且只需要控制驱动件带动螺杆转动的速度和方向即可，控制更为简单。