本发明提供了一种齿轨道岔摆动装置，包括直股齿条、曲股钢轨、直股钢轨、曲股齿条、动作杆组件、第一表示杆组件、第二表示杆组件和转辙机；直股齿条与曲股钢轨固定连接形成第一齿轨组件；直股钢轨与曲股齿条固定连接形成第二齿轨组件；本申请装置只需利用一台转辙机便能够同时驱动牵引第一齿轨组件和第二齿轨组件摆动转换，并检测两齿轨组件转换位置是否到位，实现完整的道岔转换闭环；相较现有装置，结构简单，且成本低廉。另外，本申请装置的动作杆组件、第一表示杆组件以及第二表示杆组件均能够利用自身的结构调整连接长度，简化了装置装配难度的同时，提高了装置的适用性，能够适用多尺寸距离的齿轨道岔转换。