本发明公开了一种具有机械起升结构的多规格管件输送机械手，包括第一固定框体，所述第一固定框体外侧固定连接有第一电动机，且第一电动机输出端穿过第一固定框体外侧延伸至第一固定框体内部，所述第一电动机输出端固定连接有第一丝杆本体，所述缓冲板通过缓冲弹簧与安装槽活动连接，所述齿轮箱外侧固定连接有第四电动机，所述蜗轮上端固定连接有连接轴上端与第二固定框体下端固定连接，所述导向块内部开设有导向槽，所述齿轮箱上端固定连接有导向柱，且导向柱与导向槽活动连接。该具有机械起升结构的多规格管件输送机械手，防止整体在移动的过程中产生偏移，同时降低了整体产生掉落的概率，保证整体稳定的运输，增加了整体的安全性。