公开(公告)号：CN112938470A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110097272.8

申请日：2021-01-25

申请人： 安徽工业大学

发明人： 朱争明 ,  黄宁辉 ,  邹宁 ,  郭满荣

IPC分类号： B65G47/90

摘要： 本发明公开了一种具有机械起升结构的多规格管件输送机械手，包括第一固定框体，所述第一固定框体外侧固定连接有第一电动机，且第一电动机输出端穿过第一固定框体外侧延伸至第一固定框体内部，所述第一电动机输出端固定连接有第一丝杆本体，所述缓冲板通过缓冲弹簧与安装槽活动连接，所述齿轮箱外侧固定连接有第四电动机，所述蜗轮上端固定连接有连接轴上端与第二固定框体下端固定连接，所述导向块内部开设有导向槽，所述齿轮箱上端固定连接有导向柱，且导向柱与导向槽活动连接。该具有机械起升结构的多规格管件输送机械手，防止整体在移动的过程中产生偏移，同时降低了整体产生掉落的概率，保证整体稳定的运输，增加了整体的安全性。

公开(公告)号：CN205856501U

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201620717115.7

申请日：2016-07-08

申请人： 安徽工业大学

发明人： 秦汉 ,  赵坤龙 ,  李朋朋 ,  黄宁辉

IPC分类号： C14B5/04

摘要： 本实用新型公开了一种可定位的皮带打孔机，旨在提供一种结构简单、易于加工制造、操作简单、携带方便、可定位的皮带打孔机，属于打孔机领域。它包括正手柄、副手柄、定位打孔装置和旋转孔头，所述的正手柄和副手柄通过螺钉连接，副手柄设有旋转孔头，所述的旋转孔头内设有逆时针旋转的单项齿轮，所述的正手柄设有垫片，所述的正手柄上设有打孔定位装置，所述的打孔定位装置包括长度定位装置和宽度定位装置。本实用新型结构简单、携带方便、易于操作，通过增加定位打孔装置实现皮带精准打孔。