一种面向传统码头的智慧化改造设计方法，主要针对传统码头改造的关键业务环节进行设计改造，包括工艺设计、水平运输系统设计、拆解锁系统设计和数字孪生系统设计；在面向传统集装箱码头系统的智慧化改造过程，梳理了码头局部/全局改造面临的工艺、设备、策略、算法、系统设计等相关任务，并针对改造过程关键的业务环节给出了工艺设计解决思路、水平运输系统无人化以及无人车与有人车辆混合作业解决思路以及数字孪生技术的应用思路，可直接应用与具体方案的编制，为集装箱码头智慧化建设和改造均提供了依据和指导，相关设计现已在实际码头得到应用。