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公开(公告)号：CN118953986A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411322212.1
申请日：2024-09-23
申请人： 广州港股份有限公司 , 广州南沙联合集装箱码头有限公司
摘要： 本发明提出一种基于自动化集装箱码头的同步装卸控制方法，应用于包括前沿侧、岸桥、堆场、若干条堆场轨道吊和多台IGV的自动化集装箱码头，该控制方法包括：通过岸桥卸空货船上的一贝位中的一列中的所有集装箱；循环执行一同步装卸流程，每一个同步装卸流程包括以下步骤：S21将堆场的出口集装箱装载至一个IGV；S22控制该IGV将出口集装箱运输至自动化集装箱码头的前沿侧；S23将该IGV上的出口集装箱装载至货船上，然后将货船的进口集装箱卸载至该IGV上；S24控制该IGV将进口集装箱运输至堆场；S25将该IGV上的进口集装箱卸载至堆场。本发明又提出一种应用上述方法的介质。本发明提高了自动化集装箱码头IGV作业的重载利用率，提高了码头集装箱装卸的作业效率。
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公开(公告)号：CN118771199A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410651569.8
申请日：2024-05-24
申请人： 山东港口日照港集团有限公司 , 日照港集装箱发展有限公司
摘要： 本发明提供一种全封闭自动化集装箱堆场的内外集卡交换系统及工艺，属于集装箱堆场自动化集装箱交换技术领域，其包括堆场，堆场上与码头岸线相邻的一端设置有呈一字型紧靠堆场布置并垂直于码头岸线的交换区，交换区内沿远离堆场的方向依次设置为一排智能集装箱水平运输车工位、一排外集卡工位，在智能集装箱水平运输车工位和外集卡工位的上方还设置有一排交换设备，且智能集装箱水平运输车工位、外集卡工位背靠背布置在对应交换设备的两端。本发明通过将内外集卡作业完全隔离前提下实现一站式集装箱收发箱作业，以达到提升港区交通组织和生产运营效率，提高港区装卸系统的智能化水平，提高集装箱码头对外服务水平的目的。
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公开(公告)号：CN118753694A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411240309.8
申请日：2024-09-05
申请人： 森菱智能装备(山东)有限公司
摘要： 本发明公开了一种谷物扦样质检追溯储存无人一体化系统，涉及谷物输送检验贮存技术领域，包括机械手双杆智能扦样机、粮食智能检验留样机、包装谷物储存箱和留样输送装置，所述机械手双杆智能扦样机将谷物送料至粮食智能检验留样机中，所述粮食智能检验留样机对谷物进行检验检测和包装后送料至留样输送装置，所述留样输送装置将包装后的谷物送料至包装谷物储存箱中，还包括谷物运输车，所述谷物运输车前方设置有出口道闸，所述谷物运输车后方设置有进口道闸。本发明通过谷物运输车将谷物运输至指定位置，自动完成送粮汽车车牌号信息采集、二维码注册，方便机械手双杆智能扦样机对谷物运输车内谷物吸取，从而达到自动化操作节省劳动力的目的。
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公开(公告)号：CN118665922A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410824624.9
申请日：2024-06-25
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种岸桥中转平台的集装箱锁销输送装置及锁销拆装系统，其中，岸桥中转平台的集装箱锁销输送装置包括：两条输送机构，两条输送机构分别位于台座的两侧，每条输送机构上依次间隔设置有多组用于放置锁销的锁销盒；两组锁销框，两条输送机构长度方向的两端下方分别对应设置有一组锁销框；两组取放锁装置，每组取放锁装置用于将与其对应的一组锁销框中的锁销分别取放至两条输送机构上的锁销盒中；两组检测装置，每组检测装置用于检测与其相对应的一组取放锁装置上抓取的锁销。本申请结构简单，操作方便、快捷，提高了效率，降低了成本等。
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公开(公告)号：CN117923194B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410326961.5
申请日：2024-03-21
申请人： 集美大学
摘要： 本发明涉及物流运输设备领域，尤其涉及一种自动化集装箱码头AGV调度系统，包括装船模块、运输模块和卸船模块；所述运输模块用于连接所述装船模块和所述卸船模块；所述装船模块用于将标准集装箱从所述运输模块转移至货运轮船上；所述卸船模块用于将标准集装箱从货运轮船上转移至运输模块上；所述运输模块用于将标准集装箱从货仓转移至装船模块上进行装船或者将标准集装箱从卸船模块上承接转移至货仓；解决了现有港口调度系统工作效率低，且AGV在进行集装箱运输过程中不稳定的技术问题，同时提出应用该系统的设备。
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公开(公告)号：CN113403626B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202110734907.0
申请日：2021-06-30
申请人： 上海惠铎环境能源科技股份有限公司
摘要： 本发明属于热浸锌酸洗技术领域，具体是一种用于钢管热浸锌酸洗的自动化装置及控制方法，包括进料小车、自动吊架、智能小车、轨道、钢管放料台架、酸洗池、漂洗池、助镀池，轨道上设置有智能小车，自动吊架两端分别与智能小车采用提升机构连接，轨道下方按进料方向依次设有酸洗池、漂洗池、助镀池，酸洗池、漂洗池、助镀池的内侧均设有凸台，轨道的进料端下方设有进料小车，轨道的出料端下方设有钢管放料台架。同现有技术相比，采用自动吊架控制吊臂的打开和关闭，省去了人工将待镀工件放入吊架中的步骤，利用凸台，实现钢管翻动功能，排除酸洗产生的杂质，利用自动吊架的压紧装置，方便控酸，利用钢管放料台架实现钢管的连续平稳输送。
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公开(公告)号：CN115180425B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210749490.X
申请日：2022-06-29
申请人： 青岛港国际股份有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
IPC分类号： B65G63/00
摘要： 本发明公开了一种堆场交互系统及堆场交互方法，在堆场陆侧/海侧交互区的每条交互车道两侧排布运行轨道，每条运行轨道上设置至少两部交互支架，每部交互支架对应集装箱一个角部作业，由运行机构、升降机构、伸缩机构和锁头机构组成；本发明通过在堆场陆侧/海侧交互区的交互车道设置交互支架，取消了集卡车与自动化轨道吊直接交互的模式，采用交互支架的间接交互模式，缩短了堆场收发集装箱时间，提高了堆场周转率，可靠提高码头整体作业效率，具有很好的推广应用价值，为大力推广集装箱自动化堆场提供了新的解决方案。
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公开(公告)号：CN117485925B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202311640338.9
申请日：2023-11-30
申请人： 达州市农业科学研究院
摘要： 本申请涉及物料输送技术领域，具体公开了一种食用菌生产上料装置及上料方法，其包括水平传送装置和竖直传送装置，水平传送装置包括车体，车体内设有上下布置的放料腔和安装腔，安装腔内设有水平带式输送机构，竖直传送装置处于车体的一侧，竖直传送装置包括竖向环形输送线，环形输送线的侧面滑动连接有若干挂板，挂板延伸出环形输送线之外的端部上通过挂绳悬挂有上料铁盘，培养架的每层架层上设有电磁铁，水平带式输送机构底端也设有电磁铁。水平带式输送机构与环形输送线配合，使得上料铁盘可以往培养架所有架层上同时放进食用菌的培养基，不仅增强放料效率，而且无需调整输送机构与环形输送线之间的配合间距，简化上料操作，省时省力。
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公开(公告)号：CN112850190B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202110260920.7
申请日：2021-03-10
申请人： 安徽海螺中南智能机器人有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种袋装物料快速装车系统，包括包装设备、机器人码垛装置、输送线及叉车；机器人码垛装置包括上层机器人码垛装置和下层机器人码垛装置；通过分道装置将袋装物料分成两道，其中一道袋装物料由上层机器人码垛装置进行码垛；另一道通过斜坡皮带送往下层机器人码垛装置进行码垛。本发明还公开了该装车系统的实现方法。采用上述技术方案，机器人码垛装置采用上下层布局的方式，大幅减少了占地面积，满足了用地较紧张的应用场合；采用双层输送线，实现了空栈板的自动回流；便于多节车厢同时装车，缩短了叉车的移动距离，提高了装车效率。
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公开(公告)号：CN118479264A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410812888.2
申请日：2024-06-22
申请人： 华电郑州机械设计研究院有限公司 , 郑州科润机电工程有限公司
摘要： 本发明公开一种大跨度翘头式全门架三刮板取料机，属于物料输送机械的领域。本发明是以横跨料场宽度的人字形门架作为骨架，这种大跨度的全门架结构为三套刮板机构提供了必要和充足的安装空间；本发明是在大跨度的单台取料机上、通过左右交叉和前后交错的排布方式布置了三套独立俯仰起吊及刮料的刮板机构，使单台取料机的取料能力大幅提升至相当于传统两台双刮板取料机的取料能力，以较低的成本满足料场对物料输送设备越来越高的能力需求。因此本发明是一种大跨度（跨度突破70m）、大出力（出力超过5000t/h）、结构合理、布置紧凑、安装便捷、高效经济、便于检修的刮板取料机，尤其适用于以大型储配煤基地为代表的大跨度大储量条形料场。
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