发明授权
- 专利标题: 一种用于自动铺贴机器人的瓷砖倒运装置
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申请号: CN202110120116.9申请日: 2021-01-28
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公开(公告)号: CN112942757B公开(公告)日: 2022-08-05
- 发明人: 王军 , 孙金桥 , 刘彬
- 申请人: 中国建筑股份有限公司 , 中建工程产业技术研究院有限公司
- 申请人地址: 北京市海淀区三里河路15号;
- 专利权人: 中国建筑股份有限公司,中建工程产业技术研究院有限公司
- 当前专利权人: 中国建筑股份有限公司,中建工程产业技术研究院有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区三里河路15号;
- 代理机构: 北京慕达星云知识产权代理事务所
- 代理商 肖莎
- 主分类号: E04F21/18
- IPC分类号: E04F21/18 ; E04F21/22
摘要:
本发明公开了一种用于自动铺贴机器人的瓷砖倒运装置,包括瓷砖料斗和瓷砖倒运装置,瓷砖料斗包括:视觉定位靶标、料斗安装底座、电动伸缩支撑杆、凹型托盘、铺贴瓷砖托盘;料斗安装底座安装于自动铺贴机器人上;瓷砖倒运装置包括:定位用工业相机、倒运瓷砖托盘、瓷砖推板、推板驱动电机、托盘X轴向驱动电机、X轴向移动滑车、倒运底座、凸型托盘;倒运底座安装于移动小车上。本发明应用于建筑施工中自动铺贴机器人的瓷砖倒运,瓷砖料斗可以实现翻转,用于自动铺贴机器人机械臂的抓取和瓷砖的自动上料,瓷砖倒运装置可以实现X轴方向的自动进给和瓷砖推送,整个过程无人工参与,实现了瓷砖铺贴的全过程自动化作业。
公开/授权文献
- CN112942757A 一种用于自动铺贴机器人的瓷砖倒运装置 公开/授权日:2021-06-11