一种用于自动铺贴机器人的瓷砖倒运装置
摘要:
本发明公开了一种用于自动铺贴机器人的瓷砖倒运装置,包括瓷砖料斗和瓷砖倒运装置,瓷砖料斗包括:视觉定位靶标、料斗安装底座、电动伸缩支撑杆、凹型托盘、铺贴瓷砖托盘;料斗安装底座安装于自动铺贴机器人上;瓷砖倒运装置包括:定位用工业相机、倒运瓷砖托盘、瓷砖推板、推板驱动电机、托盘X轴向驱动电机、X轴向移动滑车、倒运底座、凸型托盘;倒运底座安装于移动小车上。本发明应用于建筑施工中自动铺贴机器人的瓷砖倒运,瓷砖料斗可以实现翻转,用于自动铺贴机器人机械臂的抓取和瓷砖的自动上料,瓷砖倒运装置可以实现X轴方向的自动进给和瓷砖推送,整个过程无人工参与,实现了瓷砖铺贴的全过程自动化作业。
公开/授权文献
0/0