本发明公开了一种旋转变压器全角度测量装置及方法，涉及伺服控制技术领域，将旋变的正弦模拟信号的旋变的余弦模拟信号输入至旋转变压器，由旋转变压器的输出端得到旋变的正弦反馈信号ASinθ和旋变的余弦反馈信号Acosθ。对ASinθ和Acosθ符号进行四象限的定位，根据其绝对值比值的大小进行八区域划分，得到θ所处区域；并对比值进行归一化处理，即|Sinθ|/|Cosθ|∈[0,1]或者|Cosθ|/|Sinθ|∈[0,1]，并根据平移角度的构造函数构造得到平移角度β。根据旋变反馈信号分象限、分区域判定，绝对值比值的大小进行归一化信号处理，并进行转台的全角度测量修正，精度提高至0.01°。