-
公开(公告)号：CN109787617B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201811503314.8
申请日：2018-12-10
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于CPLD的旋变激磁信号定频锁相的方法。使用本发明能够实现定频锁相，且降低旋变驱动电路的功耗，提高系统的可靠性和精度。本发明通过对DSP与CPLD的硬件电路设计、CPLD的顶层模块设计，以及时序设计，产生了非连续的锁相激磁频率，提高了系统采集的精度，降低了激磁驱动电路的功耗，提高了可靠性，兼容性强，便于伺服系统的一体化设计。解决了以往伺服电路中激磁信号产生电路复杂，激磁信号连续不可控、采集精度差，成本高，不便于一体化设计的技术难题。
-
公开(公告)号：CN113900475A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111029139.5
申请日：2021-09-01
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
摘要： 本发明的旋变激磁信号的产生系统及方法，包括主控模块，用于产生根据正弦规律变化的数字调制波，低通滤波器，用于将所述数字调制波转换为正弦波，第一级运算放大电路，用于对所述正弦波进行第一级放大，高通滤波电路，用于对所述正弦波进行隔直处理，第二级运算放大电路，用于对所述正弦波进行二级放大，以及反相电路，用于对所述正弦波反相，产生旋变激磁信号。解决现有旋变激磁信号产生方法的重量大、体积大、成本高和不易于集成化的问题，具有成本低、体积小、重量轻、易于集成等优点。
-
公开(公告)号：CN113848776A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111018502.3
申请日：2021-09-01
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本公开的小型化导引头控制器，为双层结构，其中，上层为核心板，下层为扩展板，所述核心板和扩展板之间采用板间连接器相连；扩展板包括AD采集模块、DA转换器、无刷电机驱动芯片和通信接口，用于产生所述导引头激磁电源信号，并对所述导引头激磁电源信号产生的导引头数据进行处理得到的中断信号触发所述核心板的核心处理器；核心板包括核心处理器，用于根据伺服控制算法对所述导引头数据进行处理得到所述导引头的控制指令，并将所述控制指令回传到所述扩展板的无刷电机驱动芯片以驱动所述导引头完成所述控制指令。解决现有导引头控制系统的电路庞大而冗余，后期维护成本高且维护困难大等问题，具有设计简单、灵活性高、小型化、一体化等优点。
-
公开(公告)号：CN109787617A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811503314.8
申请日：2018-12-10
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于CPLD的旋变激磁信号定频锁相的方法。使用本发明能够实现定频锁相，且降低旋变驱动电路的功耗，提高系统的可靠性和精度。本发明通过对DSP与CPLD的硬件电路设计、CPLD的顶层模块设计，以及时序设计，产生了非连续的锁相激磁频率，提高了系统采集的精度，降低了激磁驱动电路的功耗，提高了可靠性，兼容性强，便于伺服系统的一体化设计。解决了以往伺服电路中激磁信号产生电路复杂，激磁信号连续不可控、采集精度差，成本高，不便于一体化设计的技术难题。
-
公开(公告)号：CN103747174A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310719248.9
申请日：2013-12-20
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
IPC分类号： H04N5/232
摘要： 本发明涉及一种多目标自由聚焦方法及其应用装置。一种多目标自由聚焦方法，包括下列步骤：1）实时选取任意感兴趣的目标，跟踪；2）系统响应，目标区域内的清晰度评价函数，找出峰值清晰图像；3）采取自适应变步长全局搜索策略，回查峰值，找到立即停止聚焦电机。一种多目标自由聚焦方法的应用装置，包括：光学聚焦组件：主图像输出，根据电机驱动信号进行相应反应；图像采集卡及软件处理界面：目标区域选择、传输驱动电机信号；图像算法及电机驱动控制器：目标区域内的峰值清晰图像查找、全局搜索策略、自适应保护机制。利用清晰度评价函数和自适应变步长全局搜索策略，提高了目标探测识别及跟踪搜索能力。
-
公开(公告)号：CN113872470B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111018494.2
申请日：2021-09-01
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
摘要： 本公开的无刷直流电机的双模式复合控制方法，在FPGA的采样频率T时序的上升沿采集码盘的角度和无刷电机的相电流，在FPGA的采样频率T时序的下降沿启动DSP读取无刷直流电机的伺服角度θ和无刷直流电机的三相电流Ia、Ib、Ic；计算伺服角度θ与预设角度θ*的伺服角度误差∣Δθ∣，根据伺服角度误差∣Δθ∣与预设门限ζ的关系确定无刷直流电机的控制模式；将三相电流Ia、Ib、Ic转换为两相静止电流，结合伺服角度θ合成反馈力矩矢量；基于无刷直流电机的控制模式和无刷直流电机的反馈力矩矢量控制无刷直流电机输出。解决现有同轴固连码盘测角电路冗余、控制算法复杂、难以兼容控制系统的动、静态指标的问题。
-
公开(公告)号：CN115655491A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211188120.X
申请日：2022-09-28
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
IPC分类号： G01J11/00
摘要： 本发明提出一种纳秒级脉冲积分式测量装置，能够判断首脉冲到来时刻，并可对单个光脉冲信号进行积分并保持，再进行A/D采集，降低了对A/D电路速度的要求。包括PIN光电二极管、光电流积分器、A/D采集电路及FPGA控制器；所述光电流积分器、A/D采集电路、FPGA控制器依次顺序连接；所述PIN光电二极管用于当不同宽度和频率的激光信号照射在PIN光电二极管上时产生代表光功率的光电流信号；所述光电流积分器用于光电流的积分和保持；所述A/D采集电路用于对代表激光脉冲强度的电压信号进行采集；所述FPGA控制器用于首脉冲信号判断、脉冲到来时间判断以及光电流积分器的充放电控制。
-
公开(公告)号：CN112039719B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202010697159.9
申请日：2020-07-20
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于linux系统的PTP时钟同步精度测试方法，属于网络通信与测试领域，测试场景包括同一PTP域内的一台主时钟设备及四台从时钟设备，主、从时钟设备间通过普通交换机进行网络通信，采用PTP协议接口通信，在主、从时钟设备上分别运行PTP测试软件，进行PTP时钟同步，主时钟设备先发同步报文确定主、从时钟设备间的同步关系，之后主时钟设备发时间戳跟随报文由从时钟设备记录主、从时钟设备间时间差，由从时钟设备记录设定时间的同步误差，判断是否满足精度要求；本测试方法主要是基于软件上的同步精度测试，从时钟设备可以不支持硬件同步，硬件上无要求，且搭建测试场景成本低，易于实现。
-
公开(公告)号：CN112945288A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110070702.7
申请日：2021-01-19
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
IPC分类号： G01D18/00
摘要： 本发明公开了一种旋转变压器全角度测量装置及方法，涉及伺服控制技术领域，将旋变的正弦模拟信号的旋变的余弦模拟信号输入至旋转变压器，由旋转变压器的输出端得到旋变的正弦反馈信号ASinθ和旋变的余弦反馈信号Acosθ。对ASinθ和Acosθ符号进行四象限的定位，根据其绝对值比值的大小进行八区域划分，得到θ所处区域；并对比值进行归一化处理，即|Sinθ|/|Cosθ|∈[0,1]或者|Cosθ|/|Sinθ|∈[0,1]，并根据平移角度的构造函数构造得到平移角度β。根据旋变反馈信号分象限、分区域判定，绝对值比值的大小进行归一化信号处理，并进行转台的全角度测量修正，精度提高至0.01°。
-
公开(公告)号：CN109739122A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811505125.4
申请日：2018-12-10
申请人： 河北汉光重工有限责任公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种半波激励快速锁相方法。使用本发明能够有效实现对旋变角度的快速解调，且硬件电路简单，提高了系统的可靠性及抗干扰能力。本发明方法打破了传统连续完整的正、余弦激励驱动旋变的方式，数字激励仅需要设计半波即可，半波激励直接传输致反向运算放大器即可产生两路正负激励，有效的解决了激励产生占用硬件资源较大、成本较高的问题，硬件电路简单化、集成化。且激励通过运放后增大带载能力，实现一路激励可带多路旋变，带载能力强；半波激励定频锁相提高了系统的抗干扰能力。同时，电子器件少、成本低、精度高。利用卡迪尔迭代算法对旋变反馈信号进行四象限角度解调，缩短了MCU解调时间，同时也提高了解调精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
32 条记录 (耗时 0.034 秒)
