本申请涉及诊断装置及安全转矩关断系统，所述装置包括：安全转矩关断信号输入电路，连接光耦电路与脉冲信号发生电路，用于向脉冲信号发生电路供电；脉冲信号发生电路，用于发出第一脉冲信号；开关电路，用于根据第一脉冲信号导通或关闭；光耦电路，用于根据安全转矩关断信号输入电路的导通、以及开关电路的导通生成第二脉冲信号；比较电路，用于接收第二脉冲信号，比较第二脉冲信号与第一脉冲信号的时间参数是否相同，若第二脉冲信号与第一脉冲信号的时间参数相同，则诊断被诊断电路无故障。本申请的诊断装置不需要过多软件参与的前提下，解决了安全转矩关断电路由于故障累计导致的安全功能失效的技术问题。