EtherCAT从站设备中在线扩展功能模块的识别方法及相关装置

    公开(公告)号:CN118449801A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410369978.9

    申请日:2024-03-28

    发明人: 沙登卓 陶旭东

    IPC分类号: H04L12/40 G06F9/445

    摘要: 本申请涉及一种EtherCAT从站设备中在线扩展功能模块的识别方法及相关装置,该方法包括:对自身的多个扩展功能模块中的每个扩展功能模块进行扫描,并根据扫描结果确定多个扩展功能模块中在线扩展功能模块的数据信息;将数据信息写入至自身的存储芯片中,以供EtherCAT主站设备在上电启动后通过通信芯片从存储芯片中读取数据信息,并根据数据信息和EtherCAT主站设备中的预设配置文件对EtherCAT从站设备中的在线扩展功能模块进行识别。这样可以使得扩展功能模块的在线情况发生变化时,都能扫描到实际在线扩展功能模块的数据信息,并自动写入至存储芯片中,而无需由专业人员手动更新该数据信息至存储芯片中,从而避免了人为操作繁琐的问题,提高了在线扩展功能模块的识别效率。

    母线电容的寿命预测系统方法及系统

    公开(公告)号:CN117010140A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202310586962.9

    申请日:2023-05-23

    摘要: 本发明实施例涉及一种母线电容的寿命预测方法及系统,所述方法包括:获取母线电容一个周期内的平均工作温度,以及获取所述母线电容一个周期内的平均工作电压;根据变频器的输入电流和输出电流得到所述母线电容的纹波电流;基于所述平均工作温度、所述平均工作电压和所述纹波电流利用电容寿命推算公式得到所述母线电容的周期内的等效工作时间;根据所述等效工作时间利用寿命迭代公式得到所述母线电容的剩余预测寿命。由此,可以实现在不增加硬件成本的情况下实时计算出纹波电流,提高电容寿命预测精度的技术效果。

    基于编码器的校正处理方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN116222639A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202211582178.2

    申请日:2022-12-08

    发明人: 章健 刘泽福

    IPC分类号: G01D18/00

    摘要: 本申请涉及一种基于编码器的校正处理方法、装置、设备及介质,涉及编码器技术领域,包括:针对被测编码器,获取双编码器采集位置数据,双编码器采集位置数据包含第一原始位置数据和第二原始位置数据;依据第一原始位置数据和第二原始位置数据进行排序处理,得到初始数据对;依据初始数据对进行编码器数据处理,得到待校正位置数据和与待校正位置数据对应的校正位置数据;依据待校正位置数据和校正位置数据进行插补处理,得到被测编码器的单圈精度数据和与单圈精度数据对应的校正精度数据;依据单圈精度数据和校正精度数据,生成被测编码器的误差补偿信息,以便后续可利用误差补偿信息补偿被测编码器的绝对定位偏差,实现编码器绝对位置精准校正。

    驱动电路
    4.
    发明公开
    驱动电路 审中-实审

    公开(公告)号:CN116208131A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202211688186.5

    申请日:2022-12-26

    发明人: 陈丁锋

    IPC分类号: H03K17/081 H03K17/687

    摘要: 本发明实施例涉及驱动电路,该电路具体包括:隔离模块、第一开通控制模块、第一快速泄放模块、第一稳压模块、第一滤波模块、第一过压抑制模块、第二开通控制模块、第二快速泄放模块、第二稳压模块、第二滤波模块、第二过压抑制模块以及驱动模块;通过隔离模块来代替驱动光耦,简化了电路结构、节约了成本,并且通过输入信号的互锁可以避免SiCMOSFET直通导致击穿。

    一种电感辨识方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116191956A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202211617895.4

    申请日:2022-12-15

    摘要: 本发明涉及一种电感辨识方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:针对三相电机对应的两相绕组集合中的每个两相绕组,向两相绕组注入预设电压脉冲;获取经过预设电压脉冲后的三相电机对应的三相电流;从三相电流中确定出目标相电流,根据目标相电流和预设电压脉冲,确定两相绕组对应的脉冲响应电流,得到两相绕组集合对应的脉冲响应电流集合;其中,目标相电流用于表征未注入预设电压脉冲相所对应的电流;根据脉冲响应电流集合,确定三相电机对应的第一轴电感和第二轴电感。本发明结合未注入电压脉冲相所对应的电流以确定三相电机对应的第一轴电感和第二轴电感,降低了注入电压脉冲法确定三相电机的电感所存在的偏差。

    电子水泵系统的控制方法、装置、系统、控制器及介质

    公开(公告)号:CN116181626A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202211574795.8

    申请日:2022-12-08

    IPC分类号: F04B49/06 F04B17/03

    摘要: 本发明涉及电子水泵系统的控制方法、装置、系统、控制器及介质,涉及喷水织机技术领域。若当前时间到达所述预设时刻,获取所述压力容器的水压值;根据所述单纬水压表判断所述压力容器的水压值是否在所述预设时刻对应的预设水压范围内;若所述压力容器的水压值不在所述预设时刻对应的预设水压范围内,对所述电子水泵进行PID控制以使得所述压力容器的水压值调整到所述预设时刻对应的预设水压范围内。可根据当前时间达到不同的预设时刻,来调整当前压力容器内的压力值进而使得压力容器内的压力值满足不同时刻的水压要求,进而解决现有技术中因为无法满足不断变化的单纬周期的水压要求而导致的操作步骤多的问题。

    一种电机防飞车控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116155171A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211557261.4

    申请日:2022-12-06

    发明人: 王剑卿 黎国才

    IPC分类号: H02P29/10

    摘要: 本发明涉及一种电机防飞车控制方法,涉及纺织行业织机领域,该方法包括:启动电机,通过编码器测量电机的第一电机转速,以及根据预设的估算软件计算电机的第二电机转速;根据第一电机转速判断电机是否处于预设的快车状态;若电机处于预设的快车状态,则根据第一电机转速以及第二电机转速得到速度误差值;判断速度误差值是否小于预设的速度误差值阈值;若速度误差值小于预设的速度误差值阈值,基于第二电机转速对电机进行开环控制。取得了使车速过高时脱离编码器对电机测速的依赖,对系统进行保护防止飞车的效果。

    货梯远程控制系统及方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116101858A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202211712896.7

    申请日:2022-12-29

    IPC分类号: B66B1/14 B66B5/02

    摘要: 本申请涉及一种货梯远程控制系统及方法。该货梯远程控制系统包括:远程控制模块、楼层呼叫模块及至少一个货梯控制模块,远程控制模块与至少一个货梯控制模块无线通信连接,远程控制模块与楼层呼叫模块无线通信连接,楼层呼叫模块用于接收第一用户的货梯控制请求,并将货梯控制请求发送至远程控制模块,远程控制模块用于根据货梯控制请求生成控制指令,并将控制指令发送至控制指令对应的货梯控制模块,货梯控制模块用于根据控制指令控制货梯运行。本申请可以实现无专职司机运行货梯,减少了对人员的依赖,降低货梯使用成本。

    数据同步方法及装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111818127B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202010531894.2

    申请日:2020-06-11

    发明人: 骆鹏 陈甫

    IPC分类号: H04L67/1095 H04L12/40

    摘要: 本申请涉及数据同步方法及装置,该方法包括:接收到当前同步周期的同步信号后,从主机端接收第一数据,并向主机端发送第二数据;接收到下一同步周期的同步信号后,执行在当前同步周期内接收到的第一数据所对应的操作。通过本申请,主机端发送的多个第一数据能被多个从机端在相同同步周期内接收到,并且从机端能够在统一的时刻执行第一数据对应的操作,减小了数据抖动,达到了数据同步的目的,使得在多轴同步上,同步输出,达到了较为精准的同步。

    一种织机灵敏度调整方法、装置、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN115897024A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211327970.3

    申请日:2022-10-27

    IPC分类号: D03J1/00 D03D51/34

    摘要: 本发明涉及一种织机灵敏度调整方法、装置、电子设备及介质,通过探纬器探测预设的第一前置批次纬纱的信号强度,根据信号强度获取第一前置批次纬纱的纬纱信号均值;获取纬纱信号均值与预设的纬纱信号期望值之差,得到第一纬纱信号偏离值;获取第一纬纱信号偏离值在预设的临界值表中对应的第一临界等级;获取第一临界等级在预设的调节值表中对应的第一修正幅度;根据第一修正幅度以及纬纱信号均值,得到第一探纬灵敏值;以第一探纬灵敏值为参数对第一后置批次纬纱进行探测。本发明依据信号强度以及预设临界等级和修正幅度的调整规则来优化灵敏值,获得更加符合实际情况的第一探纬灵敏值,即实现了根据纬纱的实际情况灵活调整织机的探纬灵敏度。