本发明适用于电力电子技术领域，提供了一种三相三电平整流器中点平衡控制方法、装置及终端设备，该方法包括：基于三相三电平整流器的正母线输出电压和负母线输出电压获得三相三电平整流器的中点电压偏差量；根据中点电压偏差量对获得的三相三电平整流器的零序分量初始值进行调节，得到零序分量更新值；根据零序分量更新值对三相三电平整流器的基本调制波进行调节，根据调节后的调制波控制三相三电平整流器的中点电压平衡。本发明通过零序分量更新值对基本调制波进行调节，可以提高三相三电平整流器的动态响应速度，使三相三电平整流器在中点电压复杂变化下快速实现中点平衡控制。