本发明涉及芳环或芳杂环类化合物及其制备方法和医药用途。特别地，本发明涉及通式(I)所示的化合物、其制备方法及含有该化合物的药物组合物，及其作为法尼醇衍生物X受体(Farnesoid X receptor，FXR)激动剂的用途，该化合物及含有该化合物的药物组合物可以用于治疗和/或预防与FXR活性相关的疾病，例如胆汁郁积病症、糖尿病及其并发症、非酒精性脂肪肝(NAFLD)、非酒精性脂肪肝炎(NASH)、肥胖或代谢综合征(血脂异常、糖尿病和体重指数异常高的合并病症)、心血管疾病等。其中通式(I)中的各取代基的定义与说明书中的定义相同。