本发明涉及汽车总线自动诊断的技术领域，具体为一种总线循环发送控制器故障码的故障检测系统及方法，主要用于循环发送故障码。本发明包括故障检测模块和故障发送模块，其特征在于：所述故障检测模块，用于检测所述控制器所有故障节点的故障状态；所述故障发送模块，根据所述故障检测模块的检测结果将控制器的所有故障节点的故障信息发送至串行总线；并且使得发生故障的故障节点的故障信息占用总线的时长大于没有发生故障的故障节点的故障信息。本发明实现了循环发送故障码，解决了发送多个故障信息时网络负载过大的问题，实现发送故障的故障节点的故障信息占用串行总线的时长大于没有发生故障的故障节点的故障信息。