本发明涉及一种核电厂水下安保入侵目标的监测方法，包括如下步骤：1)通过声纳监测设备进行核电厂水下安保入侵目标的监测，并得到水下安保入侵目标的声学监测密度；2)通过光学成像设备进行核电厂水下安保入侵目标的监测，并得到水下安保入侵目标的光学监测密度；3)对步骤1)的声学监测密度和步骤2)的光学监测密度进行数据融合，得到核电厂水下安保入侵目标的声光重构模型ρ；4)结合步骤3)中的声光重构模型以及空间信息，计算水下安保入侵目标到达敏感部位的入侵强度。本发明的核电厂水下安保入侵目标的监测方法，通过声学、光学、声光复合、时空域模型等一系列的科学计算，能够定量化监测核电厂水下安保入侵目标的入侵强度，进而为核电厂水下安保入侵目标的自动监测系统提供指导。