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公开(公告)号：CN112967302B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110217061.3
申请日：2021-02-26
申请人： 岭澳核电有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种核电厂水下安保入侵目标的监测方法，包括如下步骤：1)通过声纳监测设备进行核电厂水下安保入侵目标的监测，并得到水下安保入侵目标的声学监测密度；2)通过光学成像设备进行核电厂水下安保入侵目标的监测，并得到水下安保入侵目标的光学监测密度；3)对步骤1)的声学监测密度和步骤2)的光学监测密度进行数据融合，得到核电厂水下安保入侵目标的声光重构模型ρ；4)结合步骤3)中的声光重构模型以及空间信息，计算水下安保入侵目标到达敏感部位的入侵强度。本发明的核电厂水下安保入侵目标的监测方法，通过声学、光学、声光复合、时空域模型等一系列的科学计算，能够定量化监测核电厂水下安保入侵目标的入侵强度，进而为核电厂水下安保入侵目标的自动监测系统提供指导。
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公开(公告)号：CN111898655B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010675367.9
申请日：2020-07-14
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 中广核工程有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F18/25
摘要： 本发明涉及一种核电站水面安保威胁的评估方法，其特征在于，所述评估方法包括如下步骤：1)识别出核电站滨水区域的风险部位；2)通过对水面目标的识别，辨析出核电站周边水域的风险因素；3)建立评估模型，并评估水面威胁对核电站产生的风险程度。本发明的核电站水面安保威胁的评估方法，能够快速有效的对威胁核电站的目标进行识别和风险评估，进而能够高效实现后续的安保策略和响应。
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公开(公告)号：CN112967302A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110217061.3
申请日：2021-02-26
申请人： 岭澳核电有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种核电厂水下安保入侵目标的监测方法，包括如下步骤：1)通过声纳监测设备进行核电厂水下安保入侵目标的监测，并得到水下安保入侵目标的声学监测密度；2)通过光学成像设备进行核电厂水下安保入侵目标的监测，并得到水下安保入侵目标的光学监测密度；3)对步骤1)的声学监测密度和步骤2)的光学监测密度进行数据融合，得到核电厂水下安保入侵目标的声光重构模型ρ；4)结合步骤3)中的声光重构模型以及空间信息，计算水下安保入侵目标到达敏感部位的入侵强度。本发明的核电厂水下安保入侵目标的监测方法，通过声学、光学、声光复合、时空域模型等一系列的科学计算，能够定量化监测核电厂水下安保入侵目标的入侵强度，进而为核电厂水下安保入侵目标的自动监测系统提供指导。
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公开(公告)号：CN111898655A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010675367.9
申请日：2020-07-14
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 中广核工程有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种核电站水面安保威胁的评估方法，其特征在于，所述评估方法包括如下步骤：1)识别出核电站滨水区域的风险部位；2)通过对水面目标的识别，辨析出核电站周边水域的风险因素；3)建立评估模型，并评估水面威胁对核电站产生的风险程度。本发明的核电站水面安保威胁的评估方法，能够快速有效的对威胁核电站的目标进行识别和风险评估，进而能够高效实现后续的安保策略和响应。
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公开(公告)号：CN113359459B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110706604.8
申请日：2021-06-24
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 广东核电合营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种旋翼飞行器滑模变结构的姿态控制方法，包括如下步骤：1)建立旋翼飞行器模型；1.1)建立旋翼飞行器的运动学方程；1.2)建立旋翼飞行器的动力学方程；2)设计滑模姿态控制律；2.1)建立旋翼飞行器的动力学状态方程；2.2)设计滑动模态；2.3)设计滑模控制律；3)设计微分跟踪器；3.1)建立对二阶离散系统；3.2)构造最速控制综合函数；3.3)将带入二阶离散系统，得到微分跟踪器；4)设计非线性非光滑反馈控制律。本发明的旋翼飞行器滑模变结构的姿态控制方法，采用滑模变结构控制技术，在参数正负拉偏30％的条件下依然能够具有很好的控制平直，使得无人机的飞行控制品质具有很强的鲁棒性，有效保障了采用无人机自动飞行执行任务的可靠性。
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公开(公告)号：CN115271322A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210645345.7
申请日：2022-06-08
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种放射性物品运输风险评估方法，包括：划分放射性物品的风险等级以及多个放射性物品的运输工具的风险等级；通过以下公式计算运输放射性物品的静态风险值：静态风险值＝静态风险中间值/参与放射性物品运输人员的置信度，其中，静态风险中间值通过以下方式获得：确定待运输的放射性物品的风险等级、待运输放射性物品的运输工具的风险等级，结合待运输的放射性物品的风险等级和待运输放射性物品的运输工具风险等级确定静态风险中间值；参与放射性物品运输人员置信度根据该人的历史记录被确定。本发明提供的方法及系统，基于静态风险值的所属的运输风险等级，确定运输路线，通过对运输风险进行预判分级，有效提升放射性物品运输安全性。
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公开(公告)号：CN113359459A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110706604.8
申请日：2021-06-24
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 广东核电合营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种旋翼飞行器滑模变结构的姿态控制方法，包括如下步骤：1)建立旋翼飞行器模型；1.1)建立旋翼飞行器的运动学方程；1.2)建立旋翼飞行器的动力学方程；2)设计滑模姿态控制律；2.1)建立旋翼飞行器的动力学状态方程；2.2)设计滑动模态；2.3)设计滑模控制律；3)设计微分跟踪器；3.1)建立对二阶离散系统；3.2)构造最速控制综合函数；3.3)将带入二阶离散系统，得到微分跟踪器；4)设计非线性非光滑反馈控制律。本发明的旋翼飞行器滑模变结构的姿态控制方法，采用滑模变结构控制技术，在参数正负拉偏30％的条件下依然能够具有很好的控制平直，使得无人机的飞行控制品质具有很强的鲁棒性，有效保障了采用无人机自动飞行执行任务的可靠性。
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公开(公告)号：CN115762068A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211111199.6
申请日：2022-09-13
申请人： 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G08B21/12
摘要： 本发明公开了一种放射性物品监测预警方法，包括如下步骤：开展公共场所下始发事件的危险程度分析，得到放射性物品的危险程度；根据该公共场所客流量和撤离距离计算得到事件的失效模式与效应分析；根据所述危险程度和失效模式与效应确定放射性物品的致灾水平；根据该公共场所下的响应力量部署与处置能力开展人因条件的减灾因素分析；根据所述致灾水平和减灾因素计算放射性物品在该公共场所下的风险值；根据所述风险值的大小进行预警。本发明的放射性物品监测预警方法，能够有效解决当前公共安全领域放射性物品警务监测预警方法与装置不足的问题。
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公开(公告)号：CN113202372A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110527473.7
申请日：2021-05-14
申请人： 广东核电合营有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人机舱，包括舱体、位于所述舱体上方的舱门以及用于驱动所述舱门相对于所述舱体移动的驱动机构，所述舱体包括舱体框架以及设置在所述舱体框架上的舱体面板，所述舱门包括舱门框架以及设置在所述舱门框上的舱门面板，所述驱动机构设置在所述舱体框架的顶部和舱门框架之间，所述驱动机构包括推杆，所述推杆的一端连接在所述舱体框架的顶部，所述推杆的另一端连接在所述舱门框架上，所述推杆用于驱动所述舱门水平移动。推杆采用电动推杆。本发明的无人机舱，通过在舱体框架和舱门框架之间设置推杆，能够实现舱门的水平开合，无人机舱整体的组成结构简单、成本低且稳定性好。
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公开(公告)号：CN215408063U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202121032780.X
申请日：2021-05-14
申请人： 广东核电合营有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种无人机舱，包括舱体、位于所述舱体上方的舱门以及用于驱动所述舱门相对于所述舱体移动的驱动机构，所述舱体包括舱体框架以及设置在所述舱体框架上的舱体面板，所述舱门包括舱门框架以及设置在所述舱门框上的舱门面板，所述驱动机构设置在所述舱体框架的顶部和舱门框架之间，所述驱动机构包括推杆，所述推杆的一端连接在所述舱体框架的顶部，所述推杆的另一端连接在所述舱门框架上，所述推杆用于驱动所述舱门水平移动。推杆采用电动推杆。本实用新型的无人机舱，通过在舱体框架和舱门框架之间设置推杆，能够实现舱门的水平开合，无人机舱整体的组成结构简单、成本低且稳定性好。
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