本发明涉及智能驾驶领域，本发明公开了一种安全用车的控制方法、装置、设备及存储介质。该安全用车的控制方法包括以下步骤：获取车辆的消毒状态；若该消毒状态为车辆处于消毒中，则获取车辆已进行消毒的时间值；基于该车辆已进行消毒的时间值确定出该车辆完成消毒所需的剩余时间值；若该剩余时间值小于等于该车辆与用户碰面所需的时间值，则向用户端发送第一预定提示信息；该第一预定提示信息包括该车辆的标识，该第一预定提示信息用于提示成功预定该车辆。上述方法提高了用户用车的安全性和效率。