发明公开
- 专利标题： 一种手持式手术机器人及工作方法
-
申请号： CN202110187600.3申请日： 2021-02-18
-
公开(公告)号： CN112971992A公开(公告)日： 2021-06-18
- 发明人: 杜付鑫 , 魏礼艳 , 汤小龙 , 王淦 , 董志超 , 蒋博 , 曾汉
- 申请人： 山东大学
- 申请人地址： 山东省济南市历下区经十路17923号
- 专利权人： 山东大学
- 当前专利权人： 山东大学
- 当前专利权人地址： 山东省济南市历下区经十路17923号
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 李琳
- 主分类号： A61B34/30
- IPC分类号： A61B34/30 ; A61B34/00 ; A61B17/00
摘要：
本发明涉及一种手持式手术机器人及方法，包括手持端外壳，手持端外壳内部安装线驱动操作装置和齿轮传动操作装置，手持端外壳的一端通过刚性管连接末端执行器，末端执行器远离手持端外壳的一端具有偏摆机构和夹持机构；线驱动操作装置包括偏摆操作装置和夹持操作装置。集成化程度较高，主从一体，质量轻，功能的实现均可由医生单手操作完成；机械结构与电子控制方案合理，避免装置间的干涉，使用者可根据手术需要，进行高难度的手术操作。
公开/授权文献
- CN112971992B 一种手持式手术机器人及工作方法 公开/授权日：2022-05-20
